Simscape

建模和模拟多域物理系统

Simscape™允许您在Simulink中快速创建物理系统的模型金宝app®环境。使用Simscape,您可以基于直接与方框图和其他建模范例集成的物理连接来构建物理组件模型。通过将基本组件组装成示意图,您可以为系统建模,如电动机、桥式整流器、液压执行器和制冷系统。Simscape附加产品提供更复下载188bet金宝搏杂的组件和分析功能。

Simscape帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB创建自定义组件模型®基于Simscape语言,它支持基于文本的物理建模组件、域和库的创作。您可以使用MATLAB变量和表达式对模型进行参数化,并在Simulink中为物理系统设计控制系统。金宝app为了将您的模型部署到其他模拟环境,包括硬件在环(HIL)系统,Simscape支持c -代码生成。金宝app

开始:

多畴的示意图

快速组装跨越多个领域的模型。

快速建立准确的模型

用代表物理(因果)联系的线条组合你的系统示意图。自动推导出机械、电气、液压和其它元件网络的方程。

用方框图和示意图表示质量弹簧阻尼器。

与他人共享直观的模型

Simscape模型很容易理解和解释,因为每个模型都与系统的物理结构相匹配。您可以清楚地看到模型中的所有系统,以及它们之间是如何连接的。

机械、流体和热元件的多领域示意图。

跨项目重用模型

Simscape组件的模块化接口允许您在新的设计中使用它们,而不需要额外的工作。您的自定义模型库可以在许多特定于应用程序的项目中重用。

一个可重复使用的DC-DC降压转换器组件,提供一个12V网络。

全面的图书馆

从覆盖许多物理域和保真度级别的数千个组件中提取。

数以千计的组件模型

Simscape库包括基础元件,如电阻器、弹簧和阀门,以及更复杂的组件,如电力驱动器、变速箱和热交换器。示例模型展示了如何组合它们来扩展库。

Simscape基础库,包含来自许多领域的组件。

覆盖许多物理领域

Simscape库包括超过10个物理领域的模型,如机械、电气和两相流体。您可以选择包含应用程序所需的物理效果的域。示例模型展示了如何根据新技术调整域。

Simscape支持的物理域,包括金宝app自定义域。

抽象和详细的变体

Simscape块允许您考虑或忽略物理影响,例如摩擦、电损耗或依赖于温度的行为。您可以调整模型的保真度级别,以捕获您想要执行的分析的适当数量的细节。

调整模型保真度。

直观的建模语言

创建与系统行为匹配的组件。

定义DAEs和ode

使用微分方程和代数约束来指定物理组件的行为equation-based建模语言。定义隐式方程,以便自定义模型与Simscape库中的组件集成。语法是基于MATLAB的,所以很容易学习。

用Simscape语言实现的超级电容方程。

结合连续变量和离散事件

使用连续变量指定确切的物理行为,使用离散事件指定抽象行为。例如,使用详细的模型来捕获电力电子设备中开关事件期间的电损耗,或者使用抽象的模型来查看许多事件对系统级性能的影响。

一个基于事件和连续方程的开关模型。

重用组件和子类

通过将类导入新的文本组件定义并在该文件中组装新组件,简化自定义模型的维护。通过定义子类并将其继承到其他组件中来确保接口的一致性。

组件在Simscape语言文件中被重用和连接。

有效的模拟

在广泛的工程任务中使用物理模型模拟。

自动方程简化

Simscape自动地为您的整个物理系统制定方程式。在解析您的示意图之后,Simscape使用符号操作和索引约简来识别最有效地表示您的系统的数学公式。

蒸汽压缩制冷循环的模型,其中循环的高压部分在超临界流体区运行。

专业DAE解算器

Simscape可以使用Simul金宝appink求解器,并包含用于模拟的求解器技术个标志性。Simscape根据模型的内容建议应该使用哪些求解器和设置,您可以调整这些设置以平衡准确性和模拟速度之间的权衡。

Simscape求解器选项,包括用于模拟DAEs的求解器。

实时仿真

Simscape使用专门的仿真技术进行实时仿真。您可以根据需要限制每个时间步长的计算工作量,以实现实时性能。Simscape可用于HIL测试、培训模拟器和其他需要与实时系统同步执行的情况。

Simscape模型的实时仿真设置。

深刻的分析

快速探索并改进设计的性能。

探索仿真结果

快速探索Simscape模型的模拟结果,包括变量值和事件的时间安排。从结果图直接导航到模型(包括块和单个方程),以调查您观察到的行为的原因。

Simscape结果浏览器,用于从Simscape模型中探索模拟结果。

测量模型的复杂性

使用Simscape统计信息查看器识别模型的计算密集型部分。使用变量、可以触发事件的方程和约束等数量来评估复杂性。确定哪些更改将在仿真期间改进模型的性能。

Simscape统计查看显示变量保留和消除期间的公式公式。

优化仿真性能

使用Simulink求解分析器查找慢仿真的原因。金宝app图和表显示了模拟期间的求解器行为,以帮助您识别模型和可以加速模拟的求解器调整。

模型部署

在整个开发过程中使用模型,包括嵌入式控制器的测试。

不使用硬件原型进行测试

将您的Simscape模型转换为C代码,以便使用dSPACE上的硬件在环测试来测试嵌入式控制算法®、Speedgoat、OPAL-RT等实时系统。通过使用生产系统的数字副本配置测试来执行虚拟调试。

通过并行模拟加速优化

将Simscape模型转换为C代码以加速模拟。通过在单机、计算集群或云中的多台机器上的多核上部署模拟来并行运行测试。

使用并行计算优化机器人路径以获得最小的功耗。

与其他团队协作

调整和模拟模型,包括来自整个Simscape产品系列的高级组件和功能,而不需要为每个Simscape附加产品购买许可证。与外部团队共享受保护的模型,以避免暴露IP。

使用Simscape附加产品的模型可以与没有购买这些产品的下载188bet金宝搏其他人共享。

Simscape产品系列

在单个模拟环境中进行测试,以识别集成问题。

为整个系统建模

通过Si金宝appmscape附加产品(Simscape Multibody、Simscape electric、Simscape传动系统和Simscape流体)添加对三维机械仿真、三相电气网络和其他功能的支持。下载188bet金宝搏执行特定于领域的分析,并开始使用特定于应用程序的示例。

Simscape产品系列与平台和附加产品。下载188bet金宝搏

导入模型和数据

从CAD软件中导入程序集,从SPICE中导入netlists,从流体数据库中导入流体特性,从有限元软件中导入降阶模型。创建一个精确的系统级模型,其中包含来自硬件设计人员的最新数据。

可以将许多领域特定工具中的数据和模型导入Simscape。

将设计团队聚集在一起

使软件程序员和硬件设计人员能够在设计过程的早期与整个系统的可执行规范进行协作。利用模拟来探索整个设计空间。

控制逻辑协调一个机器人手臂和两个传送带来运输和重新定位包裹。

MATLAB和Simu金宝applink

通过自动化在完整的系统模型上执行的任务,更快地优化设计。

用MATLAB自动完成任何任务

使用MATLAB实现任何任务的自动化,包括模型装配、参数化、测试、数据采集和后处理。为常见任务创建应用程序,以提高整个工程组织的效率。

动画显示使用MATLAB命令构造一个RC电路。

优化系统设计

使用Si金宝appmulink在单一环境中集成控制算法、硬件设计和信号处理。应用优化算法,为您的系统找到最佳的总体设计。

缩短开发周期

减少使用的设计迭代的数量验证和确认工具确保需求是完整和一致的。通过在整个开发周期中不断地验证系统级需求,确保它们得到满足。

最新的特性

探针块

在仿真过程中,输出块变量作为信号

数值解算器增强

金宝app支持更大范围的高微分指数问题,以实现更健壮的仿真

运行时参数的增强

请参考参数表达式中的结构字段

组件的数组

使用任意大小的元素数组定义组件

连接标签块

通过使用保存端口之间的虚拟连接来减少图表混乱

气体、潮湿空气和热液体块的条件端口能见度

以块变体公开其他端口

看到发布说明有关这些功能和相应功能的详细信息。