PID控制器的设计与实现

PID控制是普遍存在的。虽然PID控制器的设计和实现在理论上很简单,但在实践中却很困难和耗时。

PID控制包括以下几个任务:

  • 选择合适的PID算法(P, PI,或PID)
  • 调优控制器增益
  • 针对对象模型对控制器进行仿真
  • 在目标处理器上实现控制器

MATLAB和附加产品带来效率的这些下载188bet金宝搏设计任务,使您能够:

  • 配置您的Simulink PI金宝appD控制器块的PID算法(P,PI,或PID),控制器形式(并行或标准),抗上环保护(开或关),控制器输出饱和(开或关)
  • 自动调整控制器增益反对工厂模型和微调您的设计交互式
  • 自动调谐控制器增益实时对抗物理工厂
  • 批量调整多个控制器
  • 通过将你的PID控制器模块连接到工厂模型来运行闭环系统仿真
  • 自动生成针对单片机的C代码
  • 自动生成IEC 61131结构化文本的目标PLC或PAC
  • 自动缩放控制器增益,以实现您的控制器在处理器与定点算术


参见:控制系统系统设计与仿真物理建模线性化参数估计PID调优控制设计软件波德图根轨迹PID控制视频磁场定向控制无刷直流电机控制电机仿真用于电机控制设计功率因数校正小信号分析

下载代码示例

学习如何自动调整PID控制器增益