PID整定是找到PID控制器的比例、积分和导数增益值以达到预期性能和满足设计要求的过程。

PID控制器调整似乎很容易，但找到一组增益，确保您的控制系统的最佳性能是一个复杂的任务。传统上，PID控制器要么手动调整，要么使用基于规则的方法调整。手动调优方法是反复的、耗时的，如果在硬件上使用，可能会造成损害。基于规则的方法也有严重的局限性:它们不支持某些类型的植物模型，如不稳定植物、高阶植物、或只有很少或没有时间延迟的植物。金宝app

你可以自动调整PID控制器来实现最优系统设计，以满足设计要求，即使是对于传统基于规则的方法不能很好处理的植物模型。

有关更多信息，请参见控制系统工具箱™使用MATLAB^®和金宝app^®。

一个自动PID调优工作流程包括:

• 根据投入产出测试数据确定植物模型
• 在MATLAB中使用PID对象建模PID控制器，或在Simulink中使用PID控制器模块建模PID控制器金宝app
• 自动调整PID控制器增益和微调您的设计交互
• 在批处理模式下调整多个控制器
• 整定单输入单输出PID控制器以及多环PID控制器体系结构