基本模型
常见的线性系统模型,如传递函数和状态空间模型
数字线性时不变(LTI)模型的基本构建块,用于表示线性系统。数字LTI模型对象让你存储动态系统中常用的表征。例如,特遣部队模型表示传递函数的分子和分母多项式的系数党卫军模型表示LTI系统的状态矩阵。还有LTI模型类型专门用于代表PID控制器的比例、积分、微分系数。
建立一个更复杂的模型的控制系统通过将单个组件表示为线性时不变模型和连接控制架构的组件模型。例如,看到的控制系统建模与模型对象。
功能
主题
开始
- 控制系统建模与模型对象
你建立控制系统模型,表示使用模型对象。 - 模型对象是什么?
模型对象是线性系统作为专门的数据容器封装模型数据和属性在一个结构化的方法。 - 使用模型对象
方法使用模型对象包括线性分析、补偿器设计和控制系统调优。
连续时间模型
- 创建连续时间模型
这个例子显示了如何创建使用连续时间线性模型特遣部队,zpk,党卫军,的朋友命令。 - 转移函数
代表传递函数的分子和分母系数或零,波兰人和增益。 - 状态空间模型
表示状态空间模型的状态空间矩阵。 - 频率响应数据(朋友)模型
代表动态系统的大小和相位的反应在不同的频率。 - Proportional-Integral-Derivative (PID)控制器
代表了PID控制器的控制器增益和时间常数。 - 二自由度PID控制器
二自由度PID控制器可以实现更快的抗干扰性没有显著增加过度的选点跟踪。 - 使用正确的模型表示
这个例子显示了使用线性时不变模型的一些最佳实践。
离散时间模型
- 创建离散时间模型
这个例子展示了如何创建离散时间线性模型使用特遣部队,zpk,党卫军,的朋友命令。 - 离散数值模型
代表离散数值模型通过指定一个样本时间当您创建模型对象。 - 离散时间Proportional-Integral-Derivative (PID)控制器
积分器和过滤条件的离散PID控制器可以用几种不同的公式。
再分配模型
- MIMO传输功能
通过连接创建MIMO传输函数的输出传递函数或通过指定系数设置为每个I / O通道。 - 天线系统状态空间模型
这些示例展示了如何将MIMO系统表示为状态空间模型。 - 天线系统频率响应数据模型
使用频率特性的数据从一个系统的多个I / O对创建一个分布式天线频率响应模型。 - 选择输入/输出对文中模型
提取特定的I / O通道从MIMO动态系统模型。
线性时不变模型金宝app
- 线性时不变模型对象导入仿真软件金宝app
使用LTI系统块线性系统模型对象导入仿真软件金宝app®。
