优化基础知识

在命令行调控制系统

建立一个可调谐控制系统模型，并指定调整目标后，使用systune系统的调整参数。

调整多环控制系统

共同调级联体系结构的与所述内环和外环systune。

加快调整与并行计算工具箱软件

如果安装了并行计算工具箱™软件，就可以加快固定结构控制系统的调优。

分析与验证

解释数值调优结果

调优的报告systune控制系统调谐器给你的调音控制系统如何满足您的调整目标的概述。

可视化调整目标

调整目标的地块可以直观地对调节系统响应您的设计要求，看到这里和很多调整的目标是如何满足或侵犯。

验证调谐控制系统

当您调优控制系统时，通过使用调优的参数检查系统响应来验证结果。

从调谐MATLAB模型提取响应的命令行

分析调谐控制系统的响应getIOTransfer和相关函数模型中的各个点之间的计算响应。

验证结果

这个例子显示了如何解释和验证结果调整从systune。

运动控制应用

倒立摆的上车控制

本例使用systune控制车上的倒立摆。

线性电动执行器控制

使用slTuner和systune在饱和限制的线性电动执行器中调整电流和速度回路。

工业自动化应用

PID整定为定值跟踪与抗扰

探讨调整PID控制器时，设置点跟踪和干扰抑制之间的权衡systune。

功率级电压的数字控制

将高性能数字控制器的带宽调至接近采样频率。

柴油机MIMO控制

使用systune设计和调整用于柴油发动机的MIMO控制器。控制器在离散时间调整为一个单一的操作条件。

主动振动控制在三层楼

使用systune控制三层建筑的地震振动。

振动控制在柔性梁

使用systune以调谐用于在柔性梁减少振动的无源性控制器。

带有通信延迟的被动控制

使用被动式控制系统，以减少通信延迟。

航空航天应用

直升机的多回路控制

使用slTuner和systune调整旋翼飞行器的多回路控制器。

固定结构自动驾驶仪的客机

使用slTuner和systune调谐的纵向自动驾驶仪的标准配置。

喷气式客机的容错控制

通过调谐为工厂的多个操作模式的控制器实现客机的可靠的控制。