开始使用电机控制Blockset
设计和实现电机控制算法
电机控制模块™为开发面向现场的无刷电机控制算法提供了参考示例和模块。这些例子展示了如何配置一个控制器模型来为任何目标微控制器(带有嵌入式编码器)生成紧凑而快速的C代码®)。您还可以使用参考实例来生成算法的C代码和驱动程序代码，具体电机控制套件。
块集包括帕克和克拉克转换，滑动模式和通量观察员，一个空间矢量发生器，和其他组件创建速度和扭矩控制器。您可以根据当前和速度循环的指定带宽和相位裕度自动调整控制器增益金宝app®控制设计™)。
通过提供直接从硬件收集数据和计算电机参数的工具，blockset允许您创建一个准确的电机模型。您可以使用参数化的电机模型在闭环仿真中测试您的控制算法。
教程
- 在开环控制下运行三相交流电机并校准ADC偏置
本例使用开环控制(也称为标量控制或伏特/赫兹控制)来运行电机。
- 使用电机控制块组参数估计工具估计电机参数
利用电机控制块集中的参数估计特性估计电机参数。
- 估计电机参数的控制增益
对速度和转矩控制子系统执行控制参数调谐。
- 使用磁场定向控制(FOC)实现电机速度控制
利用磁场定向控制实现永磁同步电动机的速度控制。
- 硬件连接
将电机、传感器和电源连接到硬件板上。
- 模型配置参数
将Simulink模金宝app型配置为与支持的目标硬件进行接口。金宝app
关于电机控制
- 主机通信目标
描述主机模型、目标模型以及它们之间的通信方式。
- 开环和闭环控制
介绍了开环、闭环电机控制，以及从开环到闭环的过渡控制。
- 电流传感器ADC偏移和位置传感器校准
描述霍尔传感器、正交编码器和电流传感器ADC的偏移量。
- 每单位系统
通过使用基值定义规范化的单元系统。
