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使用参数估计工具来估计电机参数,并创建一个精确描述与电机接口的硬件的工厂模型。
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使用电机控制模块参数估计工具估计电机参数
通过使用motor Control Blockset™中的参数估计功能来估计电机参数。
使用电机控制模块创建工厂模型
创建并验证工厂模型。
从电机参数估计控制增益
对转速和转矩控制子系统进行控制参数整定。
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