坐标变换和轨迹

四元数，旋转矩阵，变换，轨迹生成

导航工具箱™用于转换坐标和单位转化为您的应用所需的格式提供的功能。使用这些功能可以轻松地从一个表示转换具体坐标到另一个。

功能

展开全部

axang2quat 转换轴角度旋转到四元数
axang2rotm 转换轴角度旋转到旋转矩阵
axang2tform 转换轴角度旋转到齐次变换
eul2quat 转换欧拉角到四元
eul2rotm 转换欧拉角来旋转矩阵
eul2tform 转换欧拉角同质转型
四元 创建一个四元数组
quat2axang 转换四元数到轴角旋转
quat2eul 四元数转换到欧拉角
quat2rotm 转换四元数旋转矩阵
quat2tform 转换四元数齐次变换
rotm2axang 转换旋转矩阵轴线角度旋转
rotm2eul 转换旋转矩阵欧拉角
rotm2quat 转换旋转矩阵四元
rotm2tform 转换旋转矩阵齐次变换
tform2axang 转换齐次变换到轴角度旋转
tform2eul 提取齐次变换欧拉角
tform2quat 从齐次变换提取四元
tform2rotm 从齐次变换提取物旋转矩阵
tform2trvec 从齐次变换提取平移向量
angdiff 两个角度之间的差异
cart2hom 转换笛卡尔坐标齐次坐标
hom2cart 转换齐次坐标到笛卡尔坐标
trvec2tform 转换平移矢量齐次变换
waypointTrajectory 航点的轨迹发生器
kinematicTrajectory 率驱动的轨道产生
plotTransforms 从平移和旋转情节3-d变换
transformMotion 2个相对固定帧之间计算的运动的量

块

坐标变换转换 转换到指定的坐标变换表示

精选示例

旋转，方向和四元

旋转，方向和四元

在三维旋转评价理念和四元如何被用来描述取向和旋转。四元数超复数的倾斜场。他们发现，在航空航天，计算机图形学和虚拟现实应用。在MATLAB®，四元数数学可以通过操纵来表示四元类。
打开脚本
导航工具箱文档
金宝app

尝试MATLAB，Sim金宝appulink和其他产品下载188bet金宝搏

现在就试用