在多个核上运行共仿仿真组件
金宝app®金宝app支持使用本地求解器或涉及仿真工具之间的组件之间的共模。例如，共模仿真可以涉及在Simulink和第三方工具或自定义代码之间实现为共模仿真网关的S函数。金宝app它还可以涉及进口到Simulink或A的共模模式中的FMU金宝app模型块加速器模式。
要提高性能，请考虑在多个线程上包含共模块（组件）的运行模型如果：
您正在集成多个共模组件
在组件级别的集成是计算的强烈的
本主题假定您熟悉多线程编程和概念。
金宝appSimulink允许您运行C MEX S函数，共模拟FMU块，以及模型如果它们是Threadsafe，则在多个线程上配置为Accelerator模式的块。Windsafe表示该块可以使用多个线程访问不带任何冲突的共享数据，资源和对象。
如果模型具有直接馈通块，则可以在多个线程上运行模型，然后是直接馈通块（参见SingleRethreaded与多线程模拟）。直接馈通意味着在同一时间步长，从其输入端口信号的值计算块的输出端口信号。
笔记
多线程共模Level-2 Matlab S功能不支持块。金宝app
默认情况下，Simuli金宝appnk配置所有模型以在多个线程上运行。如果可以提高性能，Simulink会自动在多个线程上运行所有模型金宝app。但是，并非所有型号都具有可以在多个线程上运行的共模拟组件，而不是所有型号都会受益于多个线程上运行。
SingleRethreaded与多线程模拟
在评估系统中可能的同时进行多线程执行的模型时，Simulink使用基于图形的算法来分析符合条件块之间的数据依赖性，并形成多个任务组。金宝app此算法可确保不同的任务组：
彼此没有数据依赖性
可以使用多个核心并行执行
例如，Simulink可能金宝app会查找非直接馈通块，然后是直接馈通块。如果以下直接馈通块仅取决于非向馈通块，则软件可以将块分组在同一分支中进行并行执行。
此示例比较了分区的一系列块的串行执行，以便并行执行。
使用多线程模拟来加快多个核心模拟
考虑到这一点基于图的多线程模拟示例，使用四个非向馈通块，然后使用四个直接馈通块。直接馈通意味着在同一时间步长，从其输入端口信号的值计算块的输出端口信号。
金宝appSimulink分析数据依赖性并形成四个分支。每个分支都包含非向馈通块，然后是直接馈通块。然后，Sim金宝appulink使用多线程来运行这四个分支。通过这种方式，与同一台机器金宝app上的SingleSheReDed仿真相比，Simulink可以在四个或更多核心机器上加速模拟。您可以在更改之前和之后手动测量模型的模拟Multithreadsim.范围。
您可以在更改之前和之后手动测量模型的模拟Multithreadsim.范围。此代码显示如何测量模拟基于图的多线程模拟例子：
OpenExample（'slexgraphbasedmultithreadsimexample'）;......set_param（gcs，'multithreadsim'那'离开'）;tic; sim（'slexgraphbasedmultithreadsimexample'）; TOC.
经过时间为39.406743秒。
set_param（gcs，'multithreadsim'那'上'）;tic; sim（'slexgraphbasedmultithreadsimexample'）;TOC.
经过时间为13.619744秒。
在此示例中，Speedup在四个核心机器上几乎三次（而不是四次）。这是由于操作系统线程上下文切换引入的额外开销。
使用Multithreadsim.范围
您可以指定在多个线程上运行的整个模型，或指定使用多个线程在多个线程上运行的特定块Multithreadsim.范围。如果模型中的所有共模块是Threadsafe，则指定整个模型在多个线程上运行。如果某些但不是所有块是Threadsafe，则仅识别这些块以在多个线程上运行。模型和块使用Multithreadsim.参数如下：
| 环境 | 描述 |
|---|---|
|
（默认）让Simulink决金宝app定块是否可以在多个线程上运行。 |
|
禁用块或模型在多个线程上运行。 |
|
[一种]从R2021A开始，当您打开先前版本中创建的模型时，Simulink将解释金宝app |
|
启用Multithreadsim.参数并不意味着块或模型在多个线程上模拟。在多个线程上模拟发生Multithreadsim.已启用和：
块和/或模型以单个速率运行。
块和/或模型是Threadsafe。（例如，它们不使用静态或全局数据）。
块和/或模型是异常的。对于S函数块，使用
sssetoptions.函数设置ss_option_exception_free_code.。
多线程不允许求解器重置检查，因此跳过任何使用Sssetsolverneedsreset.和ssblockstateforsolverchangedatmajorstep.职能。相反，在加速器模式下，如果使用这些功能或者存在连续状态，则自动关闭多线程。
配置S函数块以运行单个或多线程
S函数块是否运行单个或多线程取决于Multithreadsim.参数值和sssetruntimethreadsafety deliance功能。
Multithreadsim.环境 |
sssetruntimethreadsafety deliance环境 |
单次或多线程 |
|---|---|---|
'汽车' |
runtime_thread_safety_compliance_unknown. |
单螺纹 |
'汽车' |
runtime_thread_safett_compliance_true. |
多线程 |
'汽车' |
runtime_thread_safety_compliance_false. |
单螺纹 |
'离开' |
- | 该设置被忽略，S函数块运行Singlethreaded |
多线程限制和指南的共同仿真
模拟在单线上运行，用于加速器和快速加速器模式。当仿真模式正常时，启用多线程。
将模型仿真模式设置为正常。
共仿真组件没有代码生成。
当块具有这些设置时，它不支持共模。金宝app
没有为具有常量采样时间的块激活多线程。
当Simulink Debugger正在开启时，不会启用多线程。金宝app
关闭Simulin金宝appk调试器。
无法多线程识别取决于非线性安全块的块。考虑通过使用a，例如通过使用a打破依赖关系单位延迟堵塞。
S函数块限制
必须有一次速率。
考虑修改您的模型将多速率组件分解为单个单速率组件。
当S函数具有可变采样时间时，不会启用多线程。
考虑使用不同的采样时间（参见指定采样时间）。
当S函数具有连续状态并且求解器是固定步骤时，未启用多线程，将连续触发连续状态一致性检查。要禁用连续状态的一致性检查，请使用
sssetskipcontstatesconsistencycheck.功能。必须是线程安全 - 进来
sssetruntimethreadsafety deliance（Simstruct * s，Int_t val）那瓦一定是runtime_thread_safett_compliance_true.。有关更多信息，请参阅写入线程安全S函数的指南。
必须是异常的 - 进入
sssetOptions（Simstruct * s，Uint_t选项）那选项必须包括ss_option_exception_free_code.。有关更多信息，请参阅写入线程安全S函数的指南。
当S函数分析器打开时，不会启用多线程。在正常模式下尝试多线程。
当S函数具有连续采样时间时，未启用多线程。考虑使用不同的采样时间（参见指定采样时间）。
Multithreading同时运行输出和更新方法。块必须具有输出或更新方法。
FMU进口块限制
必须是共模模式。
考虑从模型交换到共模的切换FMU模式。
例如，必须是线程安全的，例如，多个FMU不得同时访问相同的文件。
当MATLAB中的FMU块日志记录显示时，未启用多线程®命令窗口。将FMU块重定向到文件使用：
set_param（blockName，'fmudebugloggingredirect'那'文件'）
FMU运行流程时不支持多线程。金宝app要禁用此设置，请使用：
set_param（blockName，'debugexecutionforfmuviaoutofprocess'那'离开'）
模型块限制
当a时未启用多线程模型块有事件端口。
不能在一个里面对于每个子系统堵塞。
考虑移动模型阻止对于每个子系统堵塞。
必须是加速器模式。
必须有单一的速度。
考虑修改您的模型将多速率组件分解为单个单速率组件。
无法使用具有可变采样时间的块。
考虑使用不同的采样时间（参见指定采样时间）。
不能持续陈述。
考虑通过使用a，例如通过使用a打破块之间的依赖性单位延迟堵塞。
必须具备固定步骤求解器。
无法访问任何全局数据存储。
当模型包含一个时，未启用多线程金宝appSimulink功能堵塞。
不能使用任何Simulink函金宝app数或来电块。
不能包含到文件块。有关更多信息，请参阅导出模拟数据。
不能包含从文件块。
考虑通过顶级模型的Inport将数据送入引用的模型。
也可以看看
FMU.|S函数|SSGetRuntimeTeLreadSafety匹配|sssetruntimethreadsafety deliance
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