自动PID整定是基于被控对象模型或被控对象数据整定控制器增益的过程。使用金宝app仿真软件控制设计™在Simulink模型中对PID增益进行调谐，或部署金宝appPID自动调谐算法对物理设备进行实时调谐。

基于模型PID控制器整定让您自动调整控制器增益基于Simulink模型的控制系统。金宝app基于模型的调优工具包括PID Tuner，它允许您在检查相关系统响应以验证性能的同时交互式地调优PID增益。默认情况下，PID调谐器工作与线性化您的工厂模型。对于不能线性化的模型，可以根据从模拟或测量的响应数据估计的植物模型调整PID增益。有关基于模型的控制器调优可用工具的更多信息，请参见选择控制设计方法．

实时PID自动调谐允许您将嵌入式自动调优算法部署为独立应用程序，针对物理工厂进行无模型调优。的金宝app仿真软件控制设计PID自动调整算法注入测试信号到工厂估计工厂频率响应附近的目标控制带宽。它使用得到的响应来计算PID控制器增益，以平衡鲁棒性和性能。有关实时PID自动调优的更多信息，请参见何时使用PID自动调优．