linlft
线性化模型,而删除指定块的贡献
语法
lin_fixed = linlft (sys、io、块)
[lin_fixed, lin_blocks] = linlft (___)
(___)= linlft (___选择)
描述
lin_fixed = linlft (sys、io、块)线性模型金宝app®模型命名sys同时删除某些街区的贡献。指定sys作为一个特征向量或字符串。指定完整的块的块路径忽略单元阵列的特征向量数组或字符串块。线性化发生在指定的操作点的仿真软件模型,其中包括忽略块。金宝app您可以选择性地指定线性化点(线性分析点)的I / O对象io。由此产生的线性模型lin_fixed这种形式:
通道顶部,对应于I / O线性化点您指定的对象io。其余渠道对应到忽略块的连接。
当你使用linlft并指定“一个”线性化算法linearizeOptions,您可以使用所有的输入参数的变化线性化。
你可以忽略块分别使用线性化线性化,然后结合使用线性化的结果linlftfold。
[lin_fixed, lin_blocks] = linlft (___)返回的每个块中指定的线性化块。如果块包含一个单块路径,lin_blocks是一个整数(党卫军)模型。如果块是一个数组识别多个块,lin_blocks单元阵列的状态空间模型。完整的每个块的路径lin_blocks存储在笔记状态方程模型的属性。
(___)= linlft (___选择)使用额外的线性化选项,指定为一个linearizeOptions选项设置。
例子
结合部分的线性化模型
在这个例子中,scdtopmdl模型包含两个子系统在前馈路径。
固定部分,其中包含除了参数不同的控制器模型参考
引用参数不同的控制器模型
scdrefmdl模型
打开顶层模型。
topmdl =“scdtopmdl”;open_system (topmdl)
这个模型线性化控制器参数不同的块。
io = getlinio (topmdl);块= {“scdtopmdl /变参数控制器”};sys_fixed = linlft (topmdl、io、块);
线性化控制器模型。
refmdl =“scdrefmdl”;load_system (refmdl);sys_pv =线性化(refmdl);
结合线性化的结果。
BlockSubs(1) =结构(“名字”{1},街区,“价值”,sys_pv);
版本历史
介绍了R2009b
