主要内容

linlftfold

从指定的块和模型结合线性化的结果

语法

林= linlftfold (lin_fixed blocksubs)

描述

林= linlftfold (lin_fixed blocksubs)结合成一个线性模型线性化后的结果:

  • 线性模型lin_fixed,不包括指定块的贡献你的仿真软件金宝app®模型。

    计算lin_fixed使用linlft

  • 块线性化块排除在外lin_fixed

    您指定块线性化在一个结构数组中blocksubs,其中包含两个字段:

    • “名字”是一个特征向量或字符串指定的块路径模型块来代替。金宝app

    • “价值”为每个块的值是线性化。

例子

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在这个例子中,scdtopmdl模型包含两个子系统在前馈路径。

  • 固定部分,其中包含除了参数不同的控制器模型参考

  • 引用参数不同的控制器模型scdrefmdl模型

打开顶层模型。

topmdl =“scdtopmdl”;open_system (topmdl)

这个模型线性化控制器参数不同的块。

io = getlinio (topmdl);块= {“scdtopmdl /变参数控制器”};sys_fixed = linlft (topmdl、io、块);

线性化控制器模型。

refmdl =“scdrefmdl”;load_system (refmdl);sys_pv =线性化(refmdl);

结合线性化的结果。

BlockSubs(1) =结构(“名字”{1},街区,“价值”,sys_pv);

版本历史

介绍了R2009b