造型

准备模型硬件连接,添加模块,以支持硬件协议金宝app

TCP / IP接收 接收在从远程主机的TCP / IP网络的数据
TCP / IP发送 发送数据通过TCP / IP网络远程主机
UDP接收 接收来自主机的UDP UDP报文
UDP发送 发送UDP消息UDP主机
鹦鹉图像转换 转换编码Y1UY2V图像格式到YUV或RGB格式
键盘读取 接收按键从键盘主机和输出ASCII码
采集卡 控制连接到一个抓取器模块鹦鹉曼波minidrone
大炮 控制与火炮模块连接鹦鹉曼波minidrone

主题

Parrot迷你版的模型配置参数

对鹦鹉创建和运行应用程序的参数和配置选项®minidrone

入门金宝app金宝app支持包鹦鹉Minidrones

在不让无人机飞行的情况下旋转鹦鹉微型飞行器的马达

这个例子向您展示了如何使用Simulink支持包的Parrot®微型金宝app旋翼运行金宝app一个Simulink®模型,旋转螺旋桨连接到一个Parrot迷你旋翼电机,而不飞行无人机。

使用鹦鹉Minidrone的控制电机速度运行期间外部模式

这个例子说明了如何使用外部模式功能中的Simulink在运行期间对Parrot®minidrone电机的速度控制。金宝app

与鹦鹉Minidrone通信使用TCP / IP和UDP

这个例子说明了如何使用TCP / IP和UDP通讯块在的Simulink支持包Parrot®Minidrones。金宝app金宝app

入门图像处理算法的鹦鹉Minidrones

这个例子说明了如何创建从一个鹦鹉minidrone使用图像的Simulink模金宝app型面向下方的摄像头发展到部署在鹦鹉minidrone一个简单的图像处理算法。

开始与鹦鹉迷你键盘控制

这个例子说明了如何创建使用主机的键盘来控制鹦鹉minidrone的电机一的Si金宝appmulink模型。

入门炮座的鹦鹉Minidrone

该示例示出了如何使用坎农块在Simulink支持包鹦鹉Minidrones来控制连接到鹦鹉曼波min金宝appidro金宝appne坎农模块。

开始与抓取块鹦鹉迷你

这个示例展示了如何使用Parrot迷你的Simulink支持包中的Grabber块来控制附加到Parr金宝appot M金宝appambo迷你的Grabber模块。

将鼠标悬停在鹦鹉Minidrone

飞鹦鹉Minidrone使用哈弗鹦鹉Minidrone Simulink的模板金宝app

使用悬停的Simulink金宝app®模型飞鹦鹉迷你

图像处理在飞行

驾驶迷你鹦鹉和探测物体

这个例子显示了如何创建开始Parrot®minidrone的飞行和探测金宝app使用无人机的下置摄像头在地上蓝色对象的Simulink模型。

路径规划使用航点跟随,跟随轨道,和键盘控制

按照设置路点,或按照使用轨道鹦鹉Minidrone的

这个例子展示了如何通过配置路径规划算法来使用Simulink对Parrot迷你机的支持包来飞行Parrot®迷你金宝app机:金宝app

路径规划使用键盘控制鹦鹉Minidrone

这个例子展示了如何使用主机计算机的键盘来控制Parrot®迷你机的飞行,使用的是针对Parrot迷你机的Simulink支持包。金宝app金宝app

精选示例