主要内容

BRISKPoints

对象，用于存储BRISK兴趣点

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描述

对象之间传递数据的能力detectBRISKFeatures和extractFeatures功能。您还可以使用它来操作和绘制这些函数返回的数据。在需要将非BRISK兴趣点检测器与BRISK描述符混合使用的情况下，可以使用该对象以交互方式填充这些点。

创建

语法

点= BRISKPoints(位置)
点= BRISKPoints(位置、名称、值)

描述

例子

点= BRISKPoints (位置）构造一个BRISKPoints对象从一个米-by-2数组[x y]点坐标，位置．

点= BRISKPoints (位置，名称,值）使用一个或多个名称-值对设置属性。将每个属性名用引号括起来。例如,点= BRISKPoints(“度量”,0.0)

输入参数

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点位置，指定为米-by-2数组[xy点坐标。

属性

全部展开

轻快对象持有的点数，指定为数字值。

点位置，指定为米-by-2数组[x y]点坐标。

检测到特征的比例，指定为大于或等于的值1．6．

检测特征的强度，指定为数值。BRISK算法使用近似Hessian的行列式。

被检测特征的方向，指定为一个角度，以弧度为单位。角度从x轴逆时针方向测量，其原点由位置财产。不要手动设置此属性。使用调用extractFeatures来填充这个值。的extractFeatures函数修改的默认值0．0．使用BRISK兴趣点提取非BRISK描述符(例如SURF、FREAK、MSER等)可以更改取向值。的取向主要用于可视化目的。

对象的功能

情节 情节点
isempty 确定points对象是否为空
长度 存储点数量
selectStrongest 选择具有最强指标的点
大小 返回点对象的大小
selectUniform 选择特征点的均匀分布子集

例子

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打开生活的脚本

读取图像并检测BRISK兴趣点。

我= imread (“cameraman.tif”）;点= detectBRISKFeatures(我);位置= [100:228;100:228]';点= BRISKPoints(位置);

选择并画出10个最强烈的兴趣点。

最强= points.selectStrongest (10);imshow(我);持有在；情节(最大);

Figure包含一个轴对象。坐标轴对象包含图像、直线三个类型的对象。


                    

                   

                  

                  
显示[x y]坐标。

                  

                   

                    

                     
最强。位置

                    

                   

                  

                  

                   

                    

                     
ans =10 x2单一矩阵100 100 101 101 102 102 103 103 104 104 105 105 106 106 106 107 107 108 108 109 109

                    

                   

                  

                  

                 

                

               

              

              

               
               
              

             

            

            

             
提示

             
虽然BRISKPoints可以容纳多个点，它是一个标量对象。因此,元素个数（BRISKPoints)总是返回1．此值可以不同于长度（BRISKPoints)，它返回对象持有的真实点数。

            

            

             
参考文献

             

              
[1] Leutenegger, S.， M. Chli，和R. Siegwart。二元鲁棒不变可伸缩关键点，计算机视觉学报，2011。

             

            

            

             
扩展功能

             

              
              
              
              
             

            

            

             
另请参阅

             
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             介绍了R2014a
            

           

          

          
          

          

           
          

         

         
         
         
        

       

      

     

    

    
    

     

      

       

        

         
        

       

      

     

    

    
    
    

     

      

       

        

         

          
计算机视觉工具箱文档

          
         

         

          
金宝app

          
         

         

          

           

            

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