此Simu金宝applink的工程显示一架遥控无线电控制的实施固定翼飞机（即雄蜂，UAV），自动驾驶仪飞行稳定，以及操作员接口以控制其轨迹。
组件

该模型由三个主要部分组成：

1.植物模型
六学位的自由度（6-DOF）的泡沫打造，65英寸翼展动力学模型，多重导师爱好遥控飞机。它包括模型飞机的动态，天气，电机，执行器和传感器。该工厂接收的四个致动器通道的命令：（1）节流阀，（2）副翼，（3）舵，以及（4）电梯。反过来，它产生一组读数的那些的一个传感器套件将产生上板这种类型的飞机。

该工厂机型采用了平地面近似，因此它仅适用于有一定范围约20公里的飞行工作..

2.一种自动驾驶模式。
自动驾驶仪控制器是一个经典的横向/纵向通道飞行控制器，其包括指导，导航和控制（除姿势估计为假定这对直接从传感器套件获得）。自动驾驶仪，基于地面控制站的命令和传感器读数，产生控制命令控制表面和还报告遥测回地面站。此块稳定飞机保持飞行。

它允许操作员命令它在四种不同的模式飞：
- 航点指导。
- 圆形指导。
- 返回基地。
- 中级CONTRO命令（UC，phi_c，H_c）

3.该机的操作界面。
这代表在飞行中操作遥控飞机控制台。它发出从地面发送到飞机（航点，空速，高度等）的命令。

块接收遥测报告的飞机，如姿态，传感器读数，并整体飞行器状态。这将允许设置飞机的期望的行为，而在飞行。

这种模式有与众所周知的，可公开获得的开源微型飞行器地面站软件QGroundControl交互的选项。与QGroundControl通信，模型使用MAVLink通信协议。

功能

这Simu金宝applink的项目练习飞行控制发展的几种常见的工作流程。它的目的是显示一个建议的方法到基于模型的设计（MBD）工艺开发概念无人机飞行控制器（自动驾驶仪）的证明。特别是我们会显示以下工作流程：

1.飞行控制器设计：开发一个固定翼无人机自动驾驶仪，并在合理的现实的六自由度的飞机模拟测试它的行为。

2.模拟飞行控制器不同条件下：迅速驴自动驾驶仪的许多模拟飞行条件下的性能，使用本地并行模拟。

3.飞行包线快速表征通过使用MATLAB分布式计算服务器做了广泛的环境和初始条件扫表征飞机的性能。

4.无人机中小企业能力评估论证的主题专家（SME），在设计过程的早期，无人机的能力和收集反馈的实用性和它的功能性，通过Simulink和QGroundControl地面站软件之间的协同仿真。金宝app

5.扑灭的测试行为控制器的生成代码的测试利用Simulink的软件在环仿真开发计算机的设计自动驾驶仪的结果相同（范围内），对代码的行为。金宝app

6.部署和飞行控制器的测试正确性真实生成的代码测试代码的在开发板上行为（一个树莓PI）为相同的结果（边界内）利用Simulink的处理器在所述环路。金宝app

7.系统集成测试（硬件在环仿真）测试飞行了6自由度模拟飞机在的Speedgoat实时计算机与Simulink的实时运行部署在开发板（树莓PI）控制器。金宝app