控制系统工具箱
设计和分析控制系统
控制系统工具箱™提供算法和应用系统的分析、设计和优化线性控制系统。您可以指定您的系统传递函数,状态,zero-pole-gain或频率特性模型。应用程序和功能,如阶跃响应图和波德图,让你分析和可视化系统行为在时间和频率域。
您可以使用交互式优化补偿器参数等技术预示循环形成和根轨迹的方法。工具箱自动调的输出和MIMO补偿器,包括PID控制器。补偿器可以包括多个可调块跨越几个反馈循环。您可以调整gain-scheduled控制器和指定多个优化目标,如参考跟踪、抗干扰性和稳定的利润。你可以验证设计通过验证上升时间、超调、沉淀时间、增益和相位利润率,以及其他的要求
开始:
转移函数和状态空间模型
创建线性定常系统模型使用传递函数和状态空间表示。操纵PID控制器和频率响应数据。模型系统的输出或天线系统,连续或离散。构建复杂的块图通过连接基本模型系列,平行,或反馈。
模型离散化
使用命令行功能或互动生活编辑任务重新取样动态系统模型和连续时间和离散时间域之间的转换模型。使用零级,双线性(Tustin) zero-pole匹配和其他汇率转换的方法。
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模型降阶
使用模型减速器应用,现场编辑任务,或命令行功能交互地减少植物或秩序,同时保留动态控制器模型,对您的应用程序很重要。使用平衡截断、pole-zero简化或模式选择技术。
稳定性分析
计算增益裕度、相位容限和交叉频率。检查钢管和零动态系统图形的位置和数值。计算阻尼比、固有频率和时间常数的线性模型的极点。
计算获得的利润,利润阶段,和交叉频率。
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PID调优
使用PID调节器应用,现场编辑任务,或命令行功能来自动调整PID控制器增益平衡性能和鲁棒性。指定的调优参数,如预期的响应时间和阶段。优化连续或离散PID控制器。
交互式估计植物动力学
创建一个植物模型PID调谐器直接测量输入输出数据的应用程序使用系统辨识工具箱™。另外,使用现场编辑器来识别植物动力学和优化PID控制器。
二自由度PID控制
调整两个自由度的二自由度PID控制器。用一个二自由度PID控制器代替1-DOF PID控制器来实现更好的抗干扰性没有显著增加过度的选点跟踪。
调优一个二自由度PID控制器(实线)和比较它与1-DOF PID控制器(虚线)的PID调谐器应用程序。
交互设计与根轨迹和波德图
使用控制系统设计应用程序交互式地设计和分析的输出控制系统。图形调整共同控制组件,如pid、铅/滞后网络,使用根轨迹和切口过滤器,波德图,和尼科尔斯图表。
闭环反应监测
可视化与阶跃响应闭环和开环反应,奈奎斯特和其他情节,动态更新为您优化您的控制器。指定并评估时域和频域设计要求如上升时间、最大超调,增益裕度和相位裕度。
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输出和天线系统循环
使用控制系统调谐器应用程序或命令行功能模型和优化的输出或MIMO控制系统体系结构简单可调等元素,PID控制器,或低阶过滤器。联合优化几个循环多回路的控制系统。
时间和频率域目标
指定和可视化调优需求如跟踪性能、抗干扰性、噪声放大,闭环极点位置,和稳定的利润。自动调整控制器参数,以满足必备要求(设计约束)和最佳满足剩余的需求(目标)。
优化对一组植物模型
设计一个控制器,健壮的植物动力学变化是由于参数变化,操作条件的变化,传感器或执行器故障。
设计一个控制器,健壮的植物参数变化。
Gain-Scheduled控制器的仿真软件金宝app
模型gain-scheduled控制系统仿真软件金宝app®使用不同的PID控制器等模块,不同的传递函数,陷波滤波器不同,不同的低通滤波器。
图书馆在仿真软件建模gain-scheduled控制器。金宝app
获得表面调优
表面自动调整增益系数,以满足性能要求,实现整个系统的操作信封操作点之间的平滑过渡。指定要求随操作条件。验证优化结果设计的完整的操作范围。
等/ LQG和极点配置
设计连续和离散线性二次监管机构等)和linear-quadratic-Gaussian (LQG)控制器。计算反馈增益矩阵将闭环极点配置在所希望的位置。
非线性状态估计
使用扩展卡尔曼滤波器估计的非线性系统,在MATLAB无味卡尔曼滤波器,或粒子过滤器®和仿真软金宝app件。为这些过滤器生成C / c++代码使用MATLAB编码器和仿真软件编码器。金宝app
线性分析
用线性分析工具在仿真软件控制设计™线性化模型模型。金宝app计算时间和频率响应的线性化模型使用阶跃响应、脉冲响应,预示,尼克尔斯,奈奎斯特,奇异值,zero-pole情节。
补偿器的设计
图形调整输出反馈回路中建模仿真软件使用仿真软件控制设计。金宝app设计控制器使用交互式预示、根轨迹和尼科尔斯图形编辑器添加,修改和删除控制器波兰人,零,收益。
补偿器的调优
自动调整PID控制器的收益建模仿真软件。金宝app使用控制系统调谐器应用程序或命令行工具仿真软件控制设计自动调整的收益和动态控制元素分布在任意数量的反馈回路仿真软件。金宝app
