卡洛斯·圣克鲁斯,罗塞罗,MathWorks公司
机器人系统工具箱使您能够构建使用的刚体代表物理机器人的运动链或树木。您可以在结构上添加或修改机构,指定关节限制,并更换机构或关节。此外,你可以使用正向运动学得到两个车架和计算几何雅克比之间的转换指定末端效应对于给定的机器人形态。
在这个研讨会,我们演示了如何使用机械臂解决了取放的问题。则可以检测和识别对象与3D照相机和执行逆运动学和轨迹规划执行用于机器人臂的运动计划。
了解如何:
关于演示
卡洛斯·圣克鲁斯,罗塞罗,博士,是在用超过10年的软件开发经验为先进的机器人系统,如机械手,全尺寸的人形机器人,以及自主导航机器人MathWorks公司的高级应用工程师。卡洛斯是在运用MATLAB和Simulink对复杂的机器人系统的设计专家。金宝app他与MathWorks公司的客户在工业自动化,汽车,航空航天和机器人技术等行业。卡洛斯在先进的机器人设计与MathWorks公司的工具链会议在美国,欧洲和亚洲已经提出。卡洛斯拥有博士学位从东京大学机器人。
记录:2016年9月29日
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