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高性能运动控制与PEPPER/MINT片上系统平台
罗纳德·格鲁塔拉,3T
下载188bet金宝搏产品和系统越来越多地使用先进的电机驱动来控制汽车、泵、医疗设备、机器人和工业自动化。3T开发了可扩展的放大器平台,称为VIPER和PEPPER。与MINT片上系统(SoC)平台一起,它们可用于广泛的应用。这些平台用于启动客户项目,减少开发成本和上市时间。
VIPER是一种经济高效的解决方案,适用于大多数电源控制应用。PEPPER提供更高的功率密度和带宽。在MATLAB中对这两个平台的应用程序进行建模®和仿真软金宝app件®,包括电力电子和工厂动力学。完整的控制环路在多学科模拟环境中关闭,可以快速开发控制算法,而不需要物理硬件,并在设计阶段早期证明可行性。
本次演讲的重点是使用MathWorks SoC设计流程(包括C和HDL代码生成)开发和部署的PEPPER应用程序。3T的Ronald Grootelaar讨论了一种高速无传感器无刷直流电动机驱动,该驱动在50 kHz下运行场定向控制算法,并使用电磁致动器控制环抑制机架振动。
记录日期:2019年5月21日
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