从系列:学生团队分享他们的钥匙成功
克里斯托夫•哈恩MathWorks
Håkan理查森,查尔默斯大学
查尔默斯方程式学生小组的Håkan Richardson和MathWorks的Christoph Hahn讨论了驾驶员在环模拟,一种将驾驶员置于虚拟座舱的方法。在讨论核心概念的同时,他们强调了驾驶员获得汽车实际经验的机会。这将提高效率,这是生态马拉松团队的关键。提交的结果是由Adam Eriksson、Gustav Gräsberg、Eric Matsson、Peter Ostrowskis和Håkan共同贡献的团队成果。
在对驾驶员在环仿真的一般介绍之后,您将获得CDIO奥斯卡获奖的查默斯维拉团队的方法的概述。为了给用户一个真实的驾驶体验,他们使用显示器和一个斯图尔特平台.他们在Simulink中实现的运动暗示概念与实际硬件之间的连接是由Cruden开发的一个名为“ePhyse”的软件包提供的。金宝appHåkan更详细地解释了主要概念和车辆模型。动力系统模型依赖于半经验方法,而车辆动力学建模使用单轨模型。获取更多信息车辆建模,访问MATLAB和Simulink学生休息室金宝app。
驱动器在环仿真的可视化表示可以让您对硬件模型和模型的功能有一个印象。
最后,Håkan分享了Chalmers Vera团队的想法,以根据他们的经验来改善他们的驾驶员仿真。
有关Chalmers Racing团队和CDIO计划的更多信息,请访问他们的网站:
http://www.chalmersformulastudent.se/
https://chalmersverateam.se/
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