建模，模拟和控制

步行机器人的建模和模拟了解如何使用SIMSCAPE（包括物理接触力，执行器模型和控制器）建模两足步行机器人。

优化步行机器人轨迹加入塞巴斯蒂安·卡斯特罗（Sebastian Castro），向您展示如何使用MATLAB和全局优化工具箱来查找步行机器人的Simulink模型的最佳运动轨迹。金宝app

步行机器人图案生成了解如何使用MATLAB和SIMULINK金宝app来设计步行模式发生器为腿部人体机器人。

步行机器人的深入增强学习使用MATLAB，SIM金宝appULINK和增强学习工具箱，使用深度强化学习来训练人形机器人的控制策略。

基于模型的类人动物的控制了解如何使用线性倒摆模型（LIPM）来设计MATLAB和SIMULINK中的类人动物行走模式。金宝app

使用MATLAB和SIMULINK模拟移动机器人金宝app了解如何使用MATLAB中央文件交换上的移动机器人模拟工具箱。

编程机器人群探索如何使用MATLAB和SIMULINK进行机器人群行为的金宝app原型制作和实施。

编程足球机器人行为探索如何通过自动足球机器人示例使用MATLAB和SIMULI金宝appNK进行多种系统系统的原型制作和实现。

模拟气动机器人执行器Veer和Maitreyee展示了如何通过使用SIMScape中的物理块来建模气动系统。

模拟机器人投掷机制Veer和Maitreyee向您展示了如何使用SIMSCAPE多体构建投掷机构将球扔到某个目标。

机器人投掷系统的控制设计Veer和Maitreyee首先展示了如何使用SIMSCAPE建模的物理效果扩展Simscape多体投掷机制模型。后来，在系统中实现控制器以跟踪参考活塞位置。

控制机器人操纵器关节了解MATLAB，SIMULINK和金宝appROBOTICS SYSTEM TOOLBOX如何帮助您设计用于机器人操作和掌握任务的联合扭矩控制器。

机器人操纵器的轨迹计划塞巴斯蒂安·卡斯特罗（Sebastian Castro）讨论了Matlab和Simu金宝applink如何帮助您设计，计划和验证机器人操纵任务的运动轨迹。

蓝色机器人推进器的系统识别使用系统标识应用程序从输入和输出数据创建一个硬件的模型。Connell D'Souza和Kris Fedorenko解释了从数据收集到模型评估的工作流程。

自动水下汽车的LQR控制了解与自动驾驶机器人车辆项目的Juan Rojas和Nathan Liebrecht一起实施为自动水下车辆实施线性季度调节器（LQR）控制器的基础知识。

自动水下车辆的建模和模拟Mathworks工程开发小组的Yashodhar Veeralla与Connell D’Souza一起谈论使用航空空间进行基于模型的设计，以及对自动水下汽车（AUV）的模拟和控制。

估计弹跳球触点参数该视频显示了一个工作流程，以查找最佳的接触参数，该参数可以模拟使用SIMSCAPE多机模拟弹跳或碰撞球的现实行为。

设计机器人操纵算法通过使用Robotics Systems工具箱功能并将机器人模型与仿真工具集成到编程和测试操作任务，从而加速了机器人操纵器算法的设计。

移动机器人和UGV的映射了解如何使用MATLAB，SIMULINK和ROS-ENABLE Systems创建和模拟数字地图表示移动机器人和无人接地车辆的自动导航。金宝app