使用波德图

第1部分:闭环系统学习期望的频率域形状的灵敏度和互补的灵敏度传递函数在这个MATLAB技术谈话由卡洛斯奥索里奥。

第2部分:开环整形学习如何实现理想的闭环特性通过塑造开环频率响应在这个MATLAB技术谈话卡洛斯奥索里奥。

第3部分:阶段和增益边际了解增益裕度和相位裕度是什么，以及如何使用它们在这个MATLAB技术演讲由卡洛斯·奥索里奥控制设计。

第4部分:先导，滞后，PID控制器学习频域特性的超前，滞后，和PID控制器在这个MATLAB技术谈话由卡洛斯奥索里奥。

第5部分:直流电机控制示例学习如何使用波德图的直流电机速度控制在这个MATLAB技术谈话由卡洛斯奥索里奥。