史蒂夫•米勒,MathWorks
建立和模拟多体机械系统。
录音时间:2016年3月3日
Simscape Multibody™为三维机械系统(如机器人、车辆悬架和建筑设备)提供多体仿真环境。
通过将代表身体、关节和力元素的模块组装到示意图中,可以对多体系统进行建模。完整的CAD组件,包括所有质量、惯性、关节和3D几何,可以导入到您的模型中。身体也可以创建从基本的固体形状或定义使用MATLAB®数据。应用力和运动轮廓,然后就可以进行模拟了。
您可以使用Simscape系列产品中的组件将电气、液压、气动和其他物理系统集成到您的模型中。下载188bet金宝搏Simscape在许多物理领域提供了一组基本组件,并提供了模拟和分析物理系统的技术。
Simscape附加产品为诸如电力网络、下载188bet金宝搏加热和冷却系统以及机械动力系统等应用提供了额外的模型和分析能力。您可以将它们与在Simscape Multibody中建模的三维机械系统集成。
Simscape多体模型也可以转换为C代码。这使得他们能够在配置中支持嵌入式软件的测试金宝app,如处理器在环和硬件在环测试,这比在硬件原型上测试更安全、更高效。
Simscape多体模型直接与Simulink®中的框图、statflow®中的状态机和MATLAB函数集成。金宝app您可以在单个环境中模拟整个系统。这将加速诸如设计控制系统和优化系统级性能等任务。
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