使用Simulink和Arduino构建智能机器人金宝app
Madhu Govindarajan，Mathworks
在本次网络研讨会中，我们将使用Simulink和stat金宝appflow构建一个基于arduino的机器人，该机器人能够检测障碍物和邻近的机器人，然后自动刹车或改变速度以避免碰撞。我们将重点介绍使用Simulink进行Arduino编程的一些关键好处，包括:金宝app
- 在实现硬件上实现算法之前模拟机器人行为。
- 使用状态流定义不同的状态（巡航，开始追随领导者和制动器），并编程机器人相应地表现。
- 当这些算法在硬件设备上运行时，交互式地调整和优化它们。
我们还将讨论MATLAB和Simulink与其他硬件平台的连接，金宝app这些硬件平台很受教育和业余爱好者的欢迎，如树莓派和乐高。
关于演示者：Madhu Govindarajan去年一直在MathWorks的技术营销部门工作，专注于与MathWorks工具的硬件连接。在加入MathWorks之前，Madhu曾在本田美国研发部实习，并在俄亥俄州立大学攻读机械工程硕士学位。
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