概述
面向现场的控制是一种流行的方法，控制无刷电机用于汽车，工业，航空航天，和消费应用。Simulink电机控制块集通过帮助您使用仿真验证控制金宝app算法，并为微控制器生成紧凑而高效的代码，从而加快了面向现场控制器的开发。在本节课中，MathWorks工程师将向您介绍面向磁场的控制算法仿真的参考示例，以及用于永磁同步电机(PMSM)的TI C2000微控制器的代码部署。在演示过程中，我们将展示如何使用电机控制块集:
- 通过在电机上运行仪表测试来参数化PMSM模型
- 模型电机和逆变器的动力学在不同的保真水平
- 设计一个面向场的控制器，包括使用正交编码器或霍尔传感器的电流和扭矩/速度环
- 使用通量观测器显示无传感器控制
- 演示磁场削弱控制超过电机的额定速度
- 使用自动PID整定来设置控制器增益的电流和速度环
- 通过闭环仿真验证控制器性能
- 为德州仪器C2000微控制器生成代码，并在20 kHz下操作PMSM的电流环路
