凯文·克雷格,马凯特大学
自平衡,双轮转运是机电一体化工程的奇迹。在过去的十年里,已经商业化的人类和机器人的运动。它也被学术界主要为高级和研究生水平的项目中使用,但必须说明实施工程师是如何构思,建模,仿真,控制,几乎原型施工前各系统在整个本科工程课程所使用的潜力。关键是发现通过基于模型的设计来建立这样一个多学科的系统所需的基本工程原理和整合。本演讲介绍自平衡式运输车的设计和最基础的,低成本的工程部件内置方便的对所有这些系统都是基于基本的工程原理的理解。更重要的是,它描述了用于实现这一目标的机电一体化系统设计过程。MATLAB,S金宝appimulink和廉价的,开放源码的单板微控制器的Arduino用于编码器解码,用于平衡和转向控制,以及用于射频通信。以人为中心的基于模型的设计是现代工程实践的未来,工程教育必须反映在现实世界中解决问题的情况下。该工程平台,使用Simulink编程和自动代码生成在一起,使这种事情会发生。金宝app
记录:2013年3月20日
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