刚体动力学教学
在整个系列中，您将学习如何实现拉格朗日动力学方法，并使用MATLAB推导刚体系统的运动方程®。提议的工作流程包含了涉及符号计算和数字计算的任务——这是一种自然的组合，可以让学生更深入地学习。
第1部分:计算思维了解计算思维方法。
第2部分:弹簧-质量-阻尼系统案例研究了解MATLAB如何支持使用经典弹簧-质金宝app量-阻尼系统的计算思维方法。
第三部分:二自由度非平面机器人机械臂案例研究探索一个真实的案例研究，进一步解释使用更大的两自由度系统的计算思维方法。
第4部分:自动化回顾为多自由度系统实现更多自动化的选择。
第5部分:四自由度非平面机器人机械臂案例研究探讨四自由度机械臂运动方程的分析与推导。
第6部分:计算思维实现概述在教学刚体动力学时，回顾MATLAB中支持计算思维方法的关键特性。金宝app
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