使用Simulink和Stateflow教授状态机和控制逻辑金宝app

这是一个由三部分组成的网络研讨会系列,旨在为参与教学和研究的教师和学生:

  • 反应性控制系统
  • 控制系统逻辑
  • 有限状态机
  • 调度
  • 故障检测
  • 事件驱动系统

Stateflow是工业中建模和模拟这类系统的流行工具。常见用途包括汽车诊断测试;航空航天的制导、导航和控制;以及工业机器人的机器逻辑。

作为一种教学工具,Stateflow可以用于教授诸如数字逻辑、故障管理和机器人与机电一体化中的路径规划等概念。

第1部分在第1部分中,我们首先讨论状态流的基本元素:状态和转换。然后,我们将讨论其他特性,如状态输入操作、子图表和图形函数。

第2部分在第2部分中,我们将继续向第1部分中开始构建的Stateflow图表添加功能。所涉及的概念包括并行状态、真值表和时态逻辑。

第3部分在第3部分中,我们完成了在第1部分和第2部分中开始构建的状态流图表。涉及的概念包括MATLAB函数、Simulink函数和事件。金宝app