视频和网络研讨会系列
这是一个由三部分组成的网络研讨会系列,旨在为参与教学和研究的教师和学生:
Stateflow是工业中建模和模拟这类系统的流行工具。常见用途包括汽车诊断测试;航空航天的制导、导航和控制;以及工业机器人的机器逻辑。作为一种教学工具,Stateflow可以用于教授诸如数字逻辑、故障管理和机器人与机电一体化中的路径规划等概念。
第1部分在第1部分中,我们首先讨论状态流的基本元素:状态和转换。然后,我们将讨论其他特性,如状态输入操作、子图表和图形函数。
第2部分在第2部分中,我们将继续向第1部分中开始构建的Stateflow图表添加功能。所涉及的概念包括并行状态、真值表和时态逻辑。
第3部分在第3部分中,我们完成了在第1部分和第2部分中开始构建的状态流图表。涉及的概念包括MATLAB函数、Simulink函数和事件。金宝app
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