修剪和线性化

本系列介绍了线性化的概念,并涵盖了一些主题,这些主题将帮助您理解如何使用线性化以及为什么它有帮助。

我们将描述操作点和调整系统以使操作点达到平衡的过程。我们通过一个简单的雅可比线性化的例子通过观察一个系统的一阶偏导数。

最后,本系列涵盖了在MATLAB中线性化非线性模型时可以避免的一些障碍®和仿真软金宝app件®一旦您对如何在软件中实现线性化有了更实际的理解。

第1部分:什么是线性化?本视频介绍了线性化的概念,并描述了修剪和操作点,这将帮助你理解如何使用线性化以及为什么它是有用的。

第二部分:线性化的实用方面本视频描述了在线性化现实非线性模型时可以避免的一些障碍,如果我们对线性化是如何完成的有一个更实际的理解。