了解控制系统

了解控制系统背后的基本概念。遍历概述基本想法的日常例子，并探索开环和反馈控制系统。

这些视频探索在日常设备中找到的开环系统，如烤面包机或淋浴。该系列说明了如何使用试验和错误来调整这些系统以实现所需的输出。由于出乎意料的环境变化（干扰）或系统中的变体，您还将了解开环控制可能发生故障的情况。

接下来，您将探讨反馈控制后面的工作原则，并发现它如何处理开环控制的缺点。讨论了反馈控制系统（例如“植物”，“致动器”和“传感器”）的基本组件，以及这些组件如何彼此交互以形成闭环控制系统。您将发现在植物上作用的干扰如何以不希望的方式影响系统输出，以及反馈控制如何补偿这种干扰。视频系列还讨论了如何通过测量进入系统的噪声，这会影响测量的输出。

最后，您将学会使用MATLAB和SIMULINK来模拟，并模拟本系列引入的一些开金宝app环和反馈控制系统。