概述

在本演示文献中，我们将展示如何使用MATLAB实现Lagrangian动态方法，用于导出刚体系统的运动方程。所提出的工作流程包括涉及符号和数字计算的任务 - 一种自然组合，导致与学生更深入的学习活动。

在本次会议的上半场，我们将介绍派生中所需的基本计算模式。在会话的下半部分，然后应用这些计算模式来导出4连杆非平面机器人机器人的运动方程。

强调

• 如何将复杂的问题分解为一系列较小的问题。
• 如何促进好奇心，导致学生想要“创造”和“做”
  • 删除与公式推导相关联的促进促进者，而不是思考问题的基础物理。
  • 立即轻松地，解决（数值）衍生的方程。
• 通过在学习和发现过程中作为伴侣的帮助/ DOC系统促进了学习的积极情绪。

关于演示者

Bradley Horton是Mathworks的学术技术福音师团队的成员，帮助教师更好地利用Matlab和Simulink进行教育和研究。金宝appBradley支持和咨询金宝app了过程控制工程，电力系统仿真，军事运营研究和地震影响建模项目的项目。在加入Mathworks之前，Brad将5年作为一个系统工程师，与国防科技组织（DSTO）担任运营研究分析师。布拉德利持有一个b.eng。在机械工程和B.SC.在应用数学。