范德比尔特触觉桨:教育触觉使用仿真软件金宝app
在这个网络研讨会,我们介绍了范德比尔特大学触觉桨,一个一个自由度力反馈的机器人用于教学系统动力学。触觉的挡板最初开发斯坦福大学和其他机构已经被改编。在范德比尔特大学,我们有了桨的演变,尤其是它的软件平台。
我们已经转变了触觉桨从原来的C架构的软件MATLAB和Simulink环境,使学生能够发挥更大的作用在建模和控制他们的桨。金宝app在实验室的课程,学生学习如何构建简单的仿真软件模型;金宝app接口的桨,它运行在一个Arduino电路板;实时收集和比较实验数据与模型预测。此外,学生在仿真软件与虚拟系统交互实际上“感觉”系统的响应。金宝app由于仿真软件环境,所有这些练金宝app习都没有挑战常与低级编程和鼓励学生参与调查和反思。
这个网络研讨会介绍了触觉桨及其实验室,每个实验室和深入研究。
主持人:
珍娜·l·Gorlewicz目前她的博士第四年在范德比尔特大学的机械工程工作,她是一个国家科学基金会研究员毕业。她是MathWorks教育课程的接受者授予她的工作设计和评估工程课程在MATLAB和Simulink使用触觉桨。金宝app她目前的研究方向为工程教育发展中新奇的设备和方法,包括触觉触摸屏接口帮助教盲童图形数学概念。她收到她从南伊利诺伊大学爱德华兹维尔机械工程学士学位。
路易斯·b·Kratchman加入了范德比尔特大学医学和机电设计实验室在2009年,他目前正在向机械工程博士学位。他是MathWorks教育课程的接受者格兰特工作设计和评估工程课程在MATLAB和Simulink使用触觉桨。金宝app他的研究兴趣包括医疗机器人、并联机器人,计算机辅助手术和触觉。目前他正在开发微创人工耳蜗植入手术的工具和技术。他有机械工程学士学位和学士学位心理学,来自密歇根大学安娜堡
记录:2012年9月30日
相关产品下载188bet金宝搏
你也可以从下面的列表中选择一个网站:
表现最好的网站怎么走吗
选择中国网站(中文或英文)最佳站点的性能。其他MathWorks国家网站不优化的访问你的位置。