Navigation Toolbox™提供了一个用于设计、模拟和部署运动规划和导航系统的算法和分析工具库。您可以使用自己的数据创建2D和3D地图表示，或者使用工具箱中包含的同步定位和映射(SLAM)算法生成地图。SLAM map builder应用程序允许您交互式地可视化和调试地图生成。

工具箱提供了可定制的搜索和基于采样的路径规划器;用于GPS、IMU和INS的传感器模型;路径跟踪算法;以及多传感器姿态估计。您可以通过将算法直接部署到硬件(使用MATLAB Coder™或Simulink Coder™)来测试算法。金宝app工具箱还包括自动驾驶汽车和机器人应用程序的参考示例，以启动您的路径规划和导航工作流。