主要内容

设置优化MATLAB模型

在MATLAB中建模控制系统®命令行调优

你可以调整一个控制系统,它在MATLAB中表示为一个广义状态空间(一族)模型。通过连接表示控制系统中固定和可调组件的元素来创建这样一个模型。看到构建可调模型

功能

全部展开

特遣部队 传递函数模型
zpk Zero-pole-gain模型
党卫军 状态空间模型
tunableGain 可调静态增益块
tunableTF 具有固定数目极点和零点的可调谐传递函数
tunablePID 可调PID控制器
tunablePID2 二自由度可调PID控制器
可调参数 可调定序状态空间模型
realp 真正的可调参数
AnalysisPoint 线性分析的兴趣点
连接 动态系统互连的框图
反馈 多模型反馈连接

主题

构建可调模型

建立一个控制系统模型用于调谐systunelooptune对固定元素使用数值LTI模型,对可调元素使用控制设计块。

广义模型

广义模型表示混合了固定系数和可调或不确定系数的系统。

具有可调系数的模型

使用可调谐模型对控制系统的可调谐组件进行建模,以进行参数采样或控制系统调谐。

为控制系统分析和设计标记感兴趣的信号

分析点允许您访问内部信号,执行开环分析,或在MATLAB或Simulink中建模的系统中指定控制器调谐的要求金宝app®

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