cvmeasmsc
语法
描述
提供了角度测量(方位角和仰角)状态的传感器坐标系所描述的测量
= cvmeasmsc (状态
)状态
。
跟踪滤波器需要的定义MeasurementFcn
财产。的cvmeasmsc
可以用作函数MeasurementFcn
。使用这个MeasurementFcn
与trackerGNN
和trackerTOMHT
,你可以使用trackingMSCEKF
过滤器。
将测量参数指定为一个标量结构或结构体的数组。测量
= cvmeasmsc (状态
,measurementParameters
)
(
返回测量范围、使用的跟踪滤波器(测量
,界限
)= cvmeasmsc (___)trackingEKF
,trackingUKF
,trackingCKF
,trackingIMM
,trackingMSCEKF
,或trackingGSF
在剩余的计算。
例子
输入参数
输出参数
扩展功能
版本历史
介绍了R2018b