在设计多目标跟踪系统时，必须设计一种评估其对可用地面真理的性能的方法。这种地面真理通常可从模拟环境中使用，或者使用手动或自动标签使用像地理提取等技术。虽然可以使用可视化工具定性地评估跟踪算法，但是该方法通常不可扩展。此示例在传感器融合和跟踪工具箱™中引入了不同的定量分析工具，用于评估跟踪器的性能。您还将使用一些常见事件，如虚假曲目，跟踪掉路等，同时跟踪多个对象以了解这些工具的优势和限制。

使用Theaterplot可视化跟踪方案的各个方面。

使用Allan方差来确定MEMS陀螺仪的噪声参数。这些参数可用于在模拟中模拟陀螺仪。陀螺仪测量模拟为：

磁力计沿传感器的X，Y和Z轴检测磁场强度。精确的磁场测量对于传感器融合和标题和方向的确定是必不可少的。