定义变换矩阵

如果你知道你要做的几何变换的变换矩阵，那么你可以创建一个rigid2d.那Affine2d.那Projective2d.那rigid3d.， 或者Affine3d.几何变换对象直接。有关创建转换矩阵的详细信息，请参阅几何变换的矩阵表示。

以下示例定义了2-D翻译的转换矩阵，并创建一个Affine2d.几何变换对象。

XForm = [1 0 0 0 1 0 40 40 4];tform_translate = Affine2d（XForm）

tform_translate = affine2d with properties: T: [3x3 double] dimension: 2

定义自定义点映射函数

如果你有一个逆点映射函数，那么你可以定义一个定制的二维和三维几何变换geometricTransform2d和geometricTransform3d分别对象。

以下示例指定了接受并返回Packed中的2-D点的逆映射函数（X那y） 格式。然后，该示例创建了一个geometricTransform2d自定义几何变换对象。

Inversefn = @（c）[c（：，1）+ c（:,2），c（：，1）。^ 2]

Inversefn = function_handle具有值：@（c）[c（：，1）+ c（:,2），c（：，1）。^ 2]

tform = geometricTransform2d (inversefn)

ForwardFcn:[]维数:2

同样，以下示例创建一个geometricTransform3d使用逆映射函数自定义几何变换对象。该示例指定了接受并返回Packed中的3-D点的逆映射函数（X那y那Z.） 格式。

InverseFn = @（c）[c（：，1）+ c（:,2），c（：，1）-c（:,2），c（:,3）。^ 2]

Inversefn = function_handle具有值：@（c）[c（：，1）+ c（:,2），c（：，1）-c（：，2），c（:,3）。^ 2]

tform = geometrictransform3d（Inversefn）

TForm = GeometricTransform3D具有属性：InverseFcn：[Function_Handle] ForwardFCN：[]维度：3

从控制点对估计变换

您可以通过将两组控制点对传递给的几何变换对象fitgeotrans功能。这fitgeotrans功能自动估计来自这些点的转换，并返回一个几何变换对象。

不同的变换需要不同数量的点。例如，仿射变换需要每个图像中的三个非共线点（三角形），并且投影变换需要四个点（四边形）。

这个示例将两组控制点传递给fitgeotrans，它返回一个Affine2d.几何变换对象。

移动点= [11 11; 21 11;21 21];固定点= [51 51; 61 51; 61 61];tform_cpp = fitgeokotrans（移动点，固定点，'仿射'的）

TForm_CPP =带有属性的Affine2D：T：[3x3双]维度：2

使用相似性优化估算转换

如果您有一个固定的图像和一个稍微错位的移动图像，那么您可以使用imregtform.估计对准图像的仿射几何变换的功能。imregtform.使用常规的阶跃梯度下降或一加一进化优化器，优化两幅图像的均方或Mattes互信息相似性度量。有关更多信息，请参见为基于强度的图像配准创建优化器和度量。

使用相位相关估计变换

如果您有一个固定的图像和一个严重错位的移动图像，那么您可以使用imregcorr.函数，用于估计改进图像对齐的仿射几何变换。您可以使用相似度优化来细化结果转换。