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allanvar

阿伦方差

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语法

(阿瓦尔人,τ)= allanvar(ω)
(阿瓦尔人,τ)= allanvar(ω,米)
(阿瓦尔人,τ)= allanvar(ω,ptStr)
(阿瓦尔人,τ)= allanvar (___, fs)

描述

阿伦方差用于测量序列数据在时域内振荡的频率稳定性。它也可以用来确定系统的固有噪声作为平均时间的函数。平均时间序列τ可指定为τ＝米/fs。在这里fs是数据的采样频率，和米是一个升序平均因子列表(例如1、2、4、8，…)。

［阿瓦尔人，τ) = allanvar (ω）返回Allan方差阿瓦尔人作为平均时间的函数τ。默认平均时间τ是一个八度序列，给出(1,2，…， 2地板{日志2［（N1) / 2]}),N样品数量在吗ω。如果ω为矩阵，allanvar对列进行运算ω。

［阿瓦尔人，τ) = allanvar (ω，米）返回Allan方差阿瓦尔人的特定值τ定义为米。因为默认频率fs为1时，输出τ和米。

［阿瓦尔人，τ) = allanvar (ω，ptStr）集平均因子米到指定的点规格，ptStr。因为默认频率fs输出是1吗τ完全等于指定的米。ptStr可指定为“八度”或“十年”。

例子

［阿瓦尔人，τ] = allanvar (___,fs）还允许您提供采样频率fs输入数据的ω在赫兹。这个输入参数可以用于前面的任何语法。

例子

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打开生活的脚本

从MAT文件加载陀螺仪数据，包括以Hz为单位的数据采样率。计算Allan方差。

负载(“LoggedSingleAxisGyroscope”，“ω”，“Fs”) [avar,tau] = allanvar(，“八度”Fs);

画出a上的Allan方差重对数情节。

重对数(τ,阿瓦尔人)包含(“\τ”) ylabel (“\σ^ 2(\τ)”)标题(“阿伦方差”网格)在

图中包含一个轴对象。标题为Allan Variance的轴对象包含一个类型为line的对象。

打开生活的脚本

生成采样陀螺仪噪声，包括角度随机游动和速率随机游动。

numSamples = 1 e6;Fs = 100;nStd = 1 e - 3;kStd = 1 e;nNoise = nStd。* randn (numSamples, 1);kNoise = kStd。* cumsum (randn (numSamples 1));ω= nNoise + kNoise;

计算特定值的艾伦偏差 米 ＝ τ 。艾伦偏差是艾伦方差的平方根。

m = 2 ^(上午);(阿瓦尔人,τ)= allanvar(ω,m, Fs);adev =√阿瓦尔人);

在a上画出艾伦偏差重对数情节。

重对数(τ,adev)包含(“\τ”) ylabel (“\σ(\τ)”)标题(“艾伦偏差”网格)在

图中包含一个轴对象。标题为Allan Deviation的轴对象包含一个字行对象。

输入参数

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指定为的输入数据N-乘1向量N——- - - - - -米矩阵。N是样品的数量，和米为样本集的个数。如果指定为矩阵，allanvar对列进行运算ω。

数据类型:单|双

平均因子，指定为升序整数值小于(N1) / 2,N样品数量在吗ω。

数据类型:单|双

点的规范米,指定为“八度”或“十年”。基于…的价值ptStr，米指定如下:

  • 如果ptStr被指定为“八度”，米是:

    ［ 2 0 ， 2 1 2…… ⌊ 日志 2 （ N − 1 2 ） ⌋ ］

  • 如果ptStr被指定为“十年”，米是:

    ［ 10 0 ， 10 1 十…… ⌊ 日志 10 （ N − 1 2 ） ⌋ ］

N样品数量在吗ω。

输入数据的基本频率，ω，以Hz表示，指定为正标量。

数据类型:单|双

输出参数

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输入数据的Allan方差τ，返回为向量或矩阵。

Allan方差的平均时间，返回为矢量或矩阵。

另请参阅

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