setmapdata.
分配数据到地图层
语法
描述
例子
存储和修改XY速度使用一个单一的地图层
创建一个地图层，该层存储每个网格位置的两个值XY速度。
创建一个米-经过-n矩阵的值。第三维的第一个元素是dx第二个是dy作为速度．
dXY =重塑(1∶10,20);dXY (:: 2) = dXY;
从矩阵中创建一个地图层。指定分辨率和层名。
vLayer = mapLayer(依据'解析度'，1，“LayerName”，'dxy'）;
将所有的地图数据以矩阵的形式输出。通过创建包含最小值和最大值的数组来获取速度值的xy-locationXY-世界限制，并转移到网格中心位置。的y-location在转换矩阵到世界坐标时被翻转。可视化对应于网格中心位置的速度箭袋函数。
v = getmapdata（vlayer）;r = 1 /（2 * vlayer.resolution）;xlim = vlayer.xworldlimits;ylim = vlayer.yworldlimits;XLOC =（XLIM（1）+ R）：R * 2：（XLIM（2）-R）;Yloc =（ylim（2）-r）： - r * 2 :( ylim（1）+ r）;箭袋(xLoc yLoc, v (:,: 1), v (:,: 2))
将左下象限设置为新更新值。将值作为矩阵创建，并在地图坐标中指定左下角（0,0）setData.函数。
updateValues = Repmat（Reshape（[ - 50,100]，[1 1 2]），5,10）;SetMapData（VLayer，[0 0]，updateValues）v = getMapData（VLayer）;箭袋(xLoc yLoc, v (:,: 1), v (:,: 2))
使用网格坐标为左上角象限设置新值。对于地图，左上角的网格位置是(1,1)。
setMapData (vLayer [1], updateValues,“网格”) v = getMapData(vLayer);箭袋(xLoc yLoc, v (:,: 1), v (:,: 2))
为地图层编写自定义变换函数
的mapLayer对象使您能够在设置和获取映射中的数据时应用自定义元素转换。要转换从映射中设置或获取的数据，请指定函数句柄getTransfomfcn.和SetTransformFcn特性。此示例显示如何通过为概率和日志odds值创建查找表来实现log-odds probiulity映射层。变换函数使用这些查找表在设置或获取数据时在这些值之间转换。
创建查找表
生成一个完整的查找值，该值将概率值映射到最小和最大限制int16值。
创建一个数组int16价值来自intmin来intmax．定义概率限制。
inttype =“int16”;Intlinspace = Intmin（inttype）：Intmax（inttype）;numofpoints =长度（Intlinspace）;problimits = [0.001 .999];
的exampleHelperProbToLogodds和examplerHelperLogoddsToProb函数隐藏在log-odds和概率值之间。使用帮助程序函数获取Log-odds限制并生成用于查找log-odds值的数组。为整个查找表创建一个内插网格。
logoddslimits = examplehelperprobtogdds（[0.001 .999]）;logoddslookup = sing（examplehelperlogoddstopbob（linspace（logoddslimits（1），logoddslimits（2），numofpoints）））））;Interplable = GriddedInterpolant（LogoDDSLookup，Single（Intlinspace），'最近'）;
指定转换函数句柄
transform函数利用示例助手来定义如何在具有应用饱和限制的对数概率整数值和概率值之间进行转换。概率饱和极限为[0.001 .999]正如前面指定。这种行为类似于occupancyMap对象。
getxformfcn = @（obj，logodds，varargin）．．．exampleHelperIntLogoddsToProb (logodds logOddsLookup (:), intLinSpace);setXformFcn = @ (obj,概率,变长度输入宗量)．．．examplehelperprobtointlogodds（prov，Interplate，logoddslookup（:)，Intlinspace，problimits）;
创建映射层
从概率值的矩阵生成占用映射层对象。指定Get和Set Transform函数。
占领王= Maplayer（Repmat（0.5,10,10），．．．“LayerName”，'占用'，．．．“GetTransformFcn”getXformFcn,．．．'settransformfcn'，setxformfcn）;
请注意，当您创建地图时，默认值为0.001而不是0.此差异是因为SetTransformFcn创建对象时，函数已应用于默认值0，使值达到0.001。
DISP（占领王子，uparaultvalue）
0.0010.
获取和设置地图数据
地图数据与创建时设置的矩阵相匹配。
extdata = getmapdata（占领者）
extData =10×100.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.50000.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000
将特定的地图位置设置为以下值:
在概率饱和极限之外。
比查找表的分辨率更高的精度。
setMapData(occupancyLayer，[0 0]，0.00001)
对于第一位置，概率绑定到饱和限制。
extData = getMapData(occupancyLayer，[0 0])
extdata = 0.0010.
第二个位置返回查找表中最接近概率值的值。
extdata2 = getMapData（占领王，[5 5]）
extData2 = 0.2600
生成的地图层现在可以用来更新概率占用的任何地图存储为int16值。若要将此地图与其他图层或地图类型组合，请参阅multiLayerMap对象。
输入参数
输出参数
扩展功能
另请参阅
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功能
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