在以前的文章中,我介绍了gydF4y2Ba先进的屏蔽的概念gydF4y2Ba并讨论了如何构建一个蒙面块和一个库gydF4y2Ba动态掩码对话框gydF4y2Ba。在这篇文章中,我将展示的示例饱和块添加/删除端口和自我修复了根据其配置。gydF4y2Ba

饱和块的例子gydF4y2Ba

配置块对话框后,点击应用或确定执行面具初始化的回调函数。面具初始化的回调就是面具发生的大部分工作。面具初始化命令应该面具对话框中设置的参数值和配置块准备好运行。在饱和的块的例子中,块之间切换两种基本配置,动态饱和度和固定的饱和度。gydF4y2Ba

之间的差异配置块的类型用于罗。他们港口提供动态限制,和常量提供固定的限制。gydF4y2Ba

关键点:gydF4y2Ba做最少的工作,你可以在面具的初始化。gydF4y2Ba

面具初始化代码应该做最少的工作,它可以因为面具多次初始化运行的生活模式。除了当你单击OK或运行应用,面具初始化运行的每一个模拟和更新图,当你叫set_param修改,当你正在构建模型把块塞进系统。gydF4y2Ba

面具参数的变量名称设置参数页面面具的编辑器。(见下文)gydF4y2Ba

在面具下的系统可以访问这些变量的面具工作区。初始化命令也运行在面具工作区,所以这些变量是面具的一部分初始化的回调函数。(见下文)如果一块重建本身,或添加端口,您必须检查gydF4y2Ba让图书馆块修改其内容gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

饱和的块,我选择调用一个函数m做初始化的工作命令。我发现它更方便调试和MATLAB编辑器是一个更为舒适发展面具初始化命令超过几行。gydF4y2Ba

使用GUI面具的状态来控制代码gydF4y2Ba

我的函数是saturation_init_cb。我进入函数所需的所有变量从面罩工作区。这是更有效的比叫get_param块。我总是传递的结果gydF4y2Ba华东桐柏gydF4y2Ba(gydF4y2BaggydF4y2Baet的路径名gydF4y2BacgydF4y2BaurrentgydF4y2BabgydF4y2Ba锁)。我将使用这个路径需要参考饱和块子系统内部的块。gydF4y2Ba

为了做最少的工作,我的面具初始化检查系统是否需要更改。检查上限源贯穿switch语句来处理这两个可能的值,内部或外部。然后,该代码检查的BlockTypegydF4y2Ba饱和gydF4y2Ba/块。如果它不是正确的类型,我们调用本地替换函数来代替。如果我们增加了一个常数,该常数的值设置为使用uplim变量的面具。下限的重复类似的行动。gydF4y2Ba

% saturation_init_cb面具初始化gydF4y2Ba
函数gydF4y2Basaturation_init_cb(黑色,uplimsrc uplim,gydF4y2Ba…gydF4y2Ba
lowlimsrc lowlim)gydF4y2Ba

%检查上限gydF4y2Ba
开关gydF4y2BauplimsrcgydF4y2Ba
情况下gydF4y2Ba“外部”gydF4y2Ba
%检查常数gydF4y2Ba
如果gydF4y2Ba比较字符串(get_param(黑色gydF4y2Ba“/”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“BlockType”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba…gydF4y2Ba
“不变”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
替换([黑色gydF4y2Ba“/”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“内置/尺寸。”gydF4y2Ba);gydF4y2Ba
结束gydF4y2Ba
情况下gydF4y2Ba“内部”gydF4y2Ba
%检查尺寸。gydF4y2Ba
如果gydF4y2Ba比较字符串(get_param(黑色gydF4y2Ba“/”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“BlockType”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba…gydF4y2Ba
“尺寸”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
替换([黑色gydF4y2Ba“/”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“内置/常数”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
set_param([黑色gydF4y2Ba“/”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“价值”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“uplim”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
结束gydF4y2Ba
结束gydF4y2Ba

%检查下限来源gydF4y2Ba
开关gydF4y2BalowlimsrcgydF4y2Ba
情况下gydF4y2Ba“外部”gydF4y2Ba
%检查常数gydF4y2Ba
如果gydF4y2Ba比较字符串(get_param(黑色gydF4y2Ba“/罗”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“BlockType”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba…gydF4y2Ba
“不变”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
替换([黑色gydF4y2Ba“/罗”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“内置/尺寸。”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
结束gydF4y2Ba
情况下gydF4y2Ba“内部”gydF4y2Ba
%检查尺寸。gydF4y2Ba
如果gydF4y2Ba比较字符串(get_param(黑色gydF4y2Ba“/罗”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“BlockType”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba…gydF4y2Ba
“尺寸”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
替换([黑色,gydF4y2Ba“/罗”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“内置/常数”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
set_param([黑色gydF4y2Ba“/罗”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“价值”gydF4y2Ba,gydF4y2Ba“lowlim”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
结束gydF4y2Ba
结束gydF4y2Ba



替换函数得到了位置和姿态从旧街区,删除,然后添加新的块。gydF4y2Ba

%当地替换函数gydF4y2Ba
函数gydF4y2Ba替换(oldblock newblock)gydF4y2Ba
pos = get_param (oldblock,gydF4y2Ba“位置”gydF4y2Ba);gydF4y2Ba
东方= get_param (oldblock,gydF4y2Ba“定位”gydF4y2Ba);gydF4y2Ba
delete_block (oldblock);gydF4y2Ba
add_block (newblock oldblock,gydF4y2Ba“位置”gydF4y2Ba、pos、gydF4y2Ba…gydF4y2Ba
“定位”gydF4y2Ba,东方);gydF4y2Ba



注意,replace_block函数在仿真软件不能使用,因为它意味着模型金宝app广泛的变化。虽然有可能限制replace_block的影响到一个特定的系统,替换块不工作在图书馆。Self-modifiable蒙面阻塞是图书馆,这是一种常见的helper函数用于这样的面具。gydF4y2Ba

重新编号端口控制订单gydF4y2Ba

端口号影响订单的港口出现在外面的块。电线穿过物体的边界并保持联系通过他们最初连接的尺寸。一个端口可以插入块上的现有港口之前或之后通过改变所有端口的编号。下面的代码设置端口号通过检查uplimsrc和lowlimsrc的值。当上限来源是外部,将成为第一个端口。如果不是,第一个港口是你输入。我可以跟踪订单的数量和港口通过递增编号变量每次我设定一个端口号。gydF4y2Ba

%重编号港口gydF4y2Ba
%在使用外部的上限,gydF4y2Ba
%设置黑色/端口1gydF4y2Ba
n = 1;gydF4y2Ba
如果gydF4y2Ba比较字符串(uplimsrcgydF4y2Ba“外部”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
set_param([黑色gydF4y2Ba“/”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“端口”gydF4y2Banum2str (n))gydF4y2Ba
n = 2;gydF4y2Ba%增加ngydF4y2Ba
结束gydF4y2Ba

% u端口设置为ngydF4y2Ba
set_param([黑色gydF4y2Ba' / u 'gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“端口”gydF4y2Banum2str (n))gydF4y2Ba

%在使用外部下限,gydF4y2Ba
%黑色/ lo端口设置为n + 1gydF4y2Ba
如果gydF4y2Ba比较字符串(lowlimsrcgydF4y2Ba“外部”gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
set_param([黑色gydF4y2Ba“/罗”gydF4y2Ba),gydF4y2Ba“端口”gydF4y2Banum2str (n + 1))gydF4y2Ba
结束gydF4y2Ba



现在轮到你了gydF4y2Ba

我分享我的一些最佳实践编程变为无效来块。你有什么技术用于计划面具?分享你的gydF4y2Ba这里的评论gydF4y2Ba。gydF4y2Ba