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卡尔曼滤波器——从MATLAB嵌入C代码

发布的家伙卷轴,

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博主,家伙卷轴通过家伙卷轴

在之前的文章中,我介绍了嵌入式MATLAB功能块。这个块给可能写一个算法在MATLAB代码,包括仿真软件模型,并生成嵌入C代码使用实时的车间。金宝app

当看到这个,一些用户,特别是从信号处理和通信领域问道:我真的需要仿真软件生成从MATLAB函数嵌入C代码?金宝app

要回答这个问题,我想强调一个研讨会和提交MATLAB中央文件交换从我的同事Houman Zarrinkoub:

研讨会:MATLAB与C代码生成嵌入式MATLAB

文件交换提交:卡尔曼滤波在MATLAB演示MATLAB-to-C自动代码生成

使用嵌入式MATLAB,您可以生成c代码和测试算法在真实硬件只需要点击几下。它显著减少设计迭代的周转时间。

使用嵌入式MATLAB设计过程

卡尔曼滤波器在Houman的提交,方程在MATLAB中实现你会看到他们一本书:

卡尔曼滤波方程

然后使用emlc,该算法转换为C代码。例如,上面的代码的最后一行是变成:

卡尔曼滤波器中实现C

现在我建议你喝一杯,坐下来观看Houman研讨会!

现在轮到你了

你已经在使用嵌入式MATLAB将MATLAB代码转换为c代码?留下一个这里的评论

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类别:
代码生成,
MATLAB,
基于模型的设计,
建模
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