MATLAB系统块的方法

作者家伙卷轴，2013年10月24日

16 次查看（过去 30 天） |0个赞|1 个评论

在最后post on MATLAB System block，我试图提供一个基本的介绍MATLAB中的系统对象和金宝app环境。最后，我给出了一个简短的示例，说明System对象提供了几种方法来设置所开发系统的状态属性和输出信号。

本周，客座博客Revathi Dukkipati将帮助我们深入了解系统对象方法以及它们实现的顺序。

客座博客Revathi Dukkipati

MATLAB中的定时方法

在创作System对象时，需要意识到的一件重要事情是，您可以调用(例如一步处理数据)，以及您实现的方法(例如stepImpl当你写算法的时候）.

step和stepImpl

要理解为什么您调用的方法名称与您实现的方法名称之间存在差异，我建议您查看计时方法文档页面。您将找到如下图片，说明可以调用哪些方法，以及可以或需要实现哪些方法。

为一步方法，它看起来像:

系统对象方法的计时

用绿色背景显示的方法可以由用户实现。除了stepImpl它实现了算法，其他绿色的方法有一个内部的默认实现。只有当默认值不适合您的应用程序时，才需要实现它们。白色显示的方法完全由MATLAB控制。

Simulink中方法的时序金宝app

当通过MATLAB系统块在Simulink中使用System金宝app对象时，重要的是要知道在编辑时调用哪些方法，在模型编译期间调用哪些方法，以及在仿真运行时每个时间步调用哪些方法。

您可以在文档页面中找到这个计时的概述金宝app映射到系统对象方法的Simulink引擎阶段：

系统对象方法的计时

让我们通过一个例子来更详细地了解这些阶段。

模型编辑阶段:这就是创建对象的地方。方法如getNumOutputsImpl和getNumInputsImpl需要调用Simulink编辑器来了解块的输出和输入数金宝app量。这些方法是可选的，只有当你的块有多个输入端口和一个输出端口时，你才需要实现它们。

下面是一个示例系统对象，有两个输入和三个输出:

具有两个输入和三个输出的系统对象

模型编译阶段：在模拟一个模型时，在模拟开始之前，Simulink需要确定所有信号的尺寸和其他属性。金宝app对于其输入端口的属性，MATLAB系统块从与其相连的块中继承它们。对于输出端口，Simulink引擎可以尝试从输入端口金宝app推断它们，或者调用传播方法您的System对象。

这些方法继承自基类matlab.system.mixin.Propagates及所需时输出规格不能直接从输入推断。即使可以推断输出规范，添加Propagation方法也可以改善模型的编译时间，因为可以节省用于推断该数据的时间。

下面是一个输出维度为5的示例:

输出维度为5的系统对象示例。

模型执行阶段:一旦模型初始化完成，算法在stepImpl每一步都调用。如果块包含状态，我建议将stepImpl分为两个功能:outputImpl计算输出信号的值，然后呢updateImpl其中更新块内部状态的值。这两个方法由matlab.system.mixin.Nondirect类。

下面是一个实现累加器的示例，使用outputImpl和updateImpl

示例系统对象使用outputImpl和updateImpl实现累加器。