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《SimMechanics》中的柔性体

发布的家伙卷轴，

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本周我们将看到如何创造灵活的身体SimMechanics．为此，我们将使用在以前的文章中看到的技术，如用MATLAB代码建立模型和变为无效来子系统．

灵活的光束

集总参数法

用集中参数法，我们可以用一系列由弹簧和阻尼器连接的刚体来近似一个柔性体。柔性体的材料特性和横截面决定了弹簧的刚度和阻尼系数。

集中弹性梁

的基本元素

首先，在《SimMechanics》中，我们创建一个元素，根据需要重复多次，并将其存储在一个库中。对于绕一个轴弯曲的光束，我们的基本元素是这样的:

一个元素

装配梁

现在我们有了一个元素，我们可以创建一个子系统，它将根据需要组装任意多的元素。下面是最终的结果:

变为无效来灵活的光束

要实现此块，请遵循变为无效来子系统由Seth在一个以前的文章．在子系统的Mask Initialization选项卡中，我们定义了一个函数，该函数删除子系统的内容，并在需要时重新绘制它。

面具的初始化

要删除内容，我们使用delete_line和delete_block．

删除梁

为了重新绘制子系统，我们使用add_block和add_line．

画梁

结果

柔韧的身体开启了很多可能性。其中之一是振动分析．用25个元素组成的光束，我可以观察到前三个元素正常模式梁:

第一个模式
模式1

第二个模式
模式2

第三个模式
模式3

现在轮到你了

如果你想在这个领域深入挖掘，这里有一些建议:

在SimMechanics中尝试建模柔性体，让我们知道你的想法这里的评论．

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类别:
命令,
屏蔽,
物理建模
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另请参阅

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