克利夫角:克利夫莫勒的数学和计算
罗兰谈MATLAB的艺术
用MATLAB进行图像处理
Simulin金宝appk上的Guy
深度学习
开发区域
Stuart的MATLAB视频
头条新闻背后
本周文件交换选择
汉斯谈物联网
学生休息室
创业公司、加速器和企业家
MATLAB社区
Matlabユザコミュニティ金宝app作为状态流状态的Simulink子系统
今天我想强调一个新功能，使statflow中的连续时间建模更清晰更有力:金宝app作为状态的Simulink子系统．
背景
如果您不知道，对于许多发行版，可以在statflow中进行连续时间建模。
对于需要对具有离散模式或离散事件的植物建模的模拟，在statflow中对植物建模是很方便的。要查看这样的例子，我建议查看弹力球，或牛顿Craddle的例子。
根据我收到的技术支持模型，当用户需要对具有离散模式的连续工厂建模时，他们通常会使金宝app用Simulink块对连续方程建模，并在Stateflow中实现模式切换逻辑。金宝app一个例子就是R2017a中的离合器示例，是这样的:
如果您曾经尝试建模这样的系统，您很可能会在某个时候遇到下面这样的错误。原因是Stateflow逻辑需要连续系统的输出，而连续系统由Stateflow图控制，从而创建了一个循环。
正如您将在下面的示例中看到的，使用Simulink子系统作为状态，我们现在能够在Statefl金宝appow中使用块建模的连续算法，避免所有这些数据依赖的挑战
金宝app作为状态的Simulink子系统
为了演示这个功能，我决定在盘子上建模一个上下移动的盒子。当板块运动缓慢时，盒子和板块一起运动。如果盘子移动得很快，盒子可能会离开盘子，在空中自由下落。
在第一种情况下，系统动力学可以建模为:
在第二种情况下，看起来是这样的:
为了在statflow中包含这两个子系统，我添加了两个Simulink State，并将上面所示的子系统粘贴到每金宝app个Simulink State中。子系统的import和Outport块将自动成为状态流程图的输入和输出。
然后我需要命名每个Integrator块的状态。这些名称将在下一步切换模式时用于传输状态。
完成此操作后，我可以定义在这两种模式之间切换的逻辑。
当加速度在负方向上大于重力时，箱子就会开始飞行。在相反的方向上，如果盒子下落，它的位置变得更小或等于盘子，它降落并开始再次与盘子一起移动。为了定义这些转换，我可以使用图表的输入和输出，以及如上所述显式命名的状态。
每次切换发生时，我们都会转移状态，以便激活子系统中的Integrator块得到初始化，子系统中的Integrator块的最后一个值被停用。
就是这样，就这么简单!如果没有Simulink金宝app子系统作为状态，建模这个系统将花费更多的块和线路。
我现在可以用PID控制器来控制盘子的运动。
如果我用一个高频率的正弦运动，结果显示盒子在板上跳跃:
现在轮到你了
为了了解作为状态的Si金宝appmulink子系统如何影响建模语义，我建议比较R2017a而且R2017b．这应该清楚地表明该特性如何简化语义。
试一试，并在下面的评论中告诉我们你的想法。
- 类别:
- 建模、
- Stateflow,
- 有什么新鲜事吗?
评论
如欲留言，请点击在这里登录您的MathWorks帐户或创建一个新帐户。