对于今天的博文,山姆Reinsel乐于举办2次麦吉尔公式电加拿大蒙特利尔麦吉尔大学的团队。katt,安德鲁,加勒特,西里尔,尼古拉。在这里客人博客来解释一些他们在工作的时候把时间倒进远程工作。这是一个很好的例子,如何推动和确保你的团队不仅学习,但当环境改善对你不利。

介绍

在我们最后的博客,我们讨论了我们的第一次尝试使用仿真软件来支持我们的汽车发展。金宝app金宝app身后有一年的经验,今天我们在这里展示一些我们制造的。车没有物理测试(2020年由于不可预见的情况下),我们增加了模拟工作。投资到软件,使用MATLAB和Simulink工具建立已被证明有用,因为他们可以帮助我们更好地理解我们在研金宝app究和分析系统。这里有一些很酷的工具构建,我们认为你可能会喜欢。

程模型

虽然简单,但是我们发现¼汽车模型(像我们贴在前面的博文)足以发现趋势指导赛道设置调优和再确认高复杂性模型数据。它适合我们回到第一原则与¼汽车模型代替跳进骑7自由度模型,讨论在我们的以前的博客文章。简单的分析模型都是容易验证和更少的计算量大。

我们还发现很容易转移的分析技术建立在¼汽车其他模拟。我们可以学到很多对我们的汽车的敏感性不同的设置,并能找到一个好的佩车辆设置通过优化它。因为我们有high-downforce车,沥青/辊和底盘高度敏感性对性能有很大影响。检查这些参数,我们建立了一个在Simscape½汽车模型和应用知识从¼的车。在下面的图中,您可以看到有公路控股之间的权衡,负载变化和地面间隙参数。MATLAB和Simu金宝applink帮助我们量化这些权衡。

轮胎建模

去年,我们决定推进16 18“轮胎”轮胎。轮胎测试数据联盟(TTC)对这一过程至关重要。从laptime仿真提供的高级视图,然后量化轮胎质量和惯性的影响,检查轮胎温度的影响,并分析了纯滑动扫描使用轮胎模型建在MATLAB。构建我们自己的模型使更大的灵活性和易于集成与我们团队的其他仿真工具。

偏航力矩图

我们还创建了一个偏航力矩图工具MATLAB结合我们的轮胎模型。YMD工具集成与悬架运动学计算工具以及5 d航空地图生成的从我们的CFD模拟运动和航空占很重要的变化在不同的情况下。我们YMD在设计阶段使用的工具,并帮助我们优化汽车的设置。在设计阶段,不同的悬架配置可以比作看到他们对汽车的处理特性的影响。此外,我们可以执行敏感性清洁工来比较不同的设置选项(如脚趾,翘起、胎压等)。

悬架设计的应用

悬架对汽车的性能是至关重要的,设计新的悬架始终是一个挑战。OptimumK确实有助于分析运动学等项目并通知设计过程。然而,我们无法成为有限OptimumK在MATLAB接口与我们的计划和分析。为了解决这个限制,利用运动学和MathWorks“伟大的文档,我们自己的悬架设计应用MATLAB。仿真和逻辑,“后端”的应用程序,是为MATLAB代码写的。使应用程序用户友好直观,使用应用程序创建一个UI设计师也允许我们包一切作为一个独立的应用程序。我们可以应用运动底盘(升沉,俯仰和滚)和动画的运动点。所有相关运动参数(翘起,脚趾,运动比等…)完全可以画和分析。有了这个工具,我们可以很容易地改变悬挂点来评估他们的运动,可视化对总体汽车动力学的影响,并确保我们的规则。

我们可以应用运动底盘(升沉,俯仰和滚)和动画的运动点。所有相关运动参数(翘起,脚趾,运动比等…)完全可以画和分析。有了这个工具,我们可以很容易地改变悬挂点来评估他们的运动,可视化对总体汽车动力学的影响,并确保我们的规则。

虽然花了很多时间来创建,能够改变我们的悬挂点直接在MATLAB中给了我们更大的控制权和节省时间在调试我们的源代码。,我们不再需要配置导入仿真软件模型导致了更大的集成在我们的仿真工作。金宝app集成与骑模型我们搬到分离悬浮情况下,这个工具提供了一个整体更关注车辆动力学在我们的设计过程。创建一个更强大的软件架构支持我们发展的新的模型和模拟在未来我们想要构建。金宝app

关闭

这是一些很酷的模拟方法,使用MATLAB / Simulink我们已经能够使自从我们上次面对面FSAE竞争。金宝app我们的团队仍然是新的模拟的世界里,但我们看到了一个伟大的工业推动虚拟化和仿真工作。获得汽车的理解是很困难的事情,但是一些投资建立一个强大的软件架构来支持仿真极大地帮助我们。金宝app我们希望你发现有趣的我们认为他们的工具!