向量场直方图
库:
导航工具箱/控制算法
描述
的向量场直方图(VFH)块使您的车辆,以避免阻碍基于传感器数据范围。给定一个范围传感器读数范围和角度而言,和目标的方向推动,VFH控制器计算一个无障碍的指导方向。
算法细节的更多信息,请参阅向量场直方图在算法。
限制
的
范围
和角
输入仅限于4000个元素在为模型生成代码时,使用这个块。
港口
输入
输出
参数
算法
扩展功能
版本历史
介绍了R2019b
库:
导航工具箱/控制算法
的向量场直方图(VFH)块使您的车辆,以避免阻碍基于传感器数据范围。给定一个范围传感器读数范围和角度而言,和目标的方向推动,VFH控制器计算一个无障碍的指导方向。
算法细节的更多信息,请参阅向量场直方图在算法。
的范围
和角
输入仅限于4000个元素在为模型生成代码时,使用这个块。
介绍了R2019b