开始自动驾驶工具箱
自动化驾驶工具箱™提供用于设计,模拟和测试ADA和自主驱动系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光乐节的感知系统,以及传感器融合,路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图和传感器覆盖,检测和轨道的范围,以及用于视频,激光器和地图的显示。Toolbox允许您使用HD Live地图数据和ASAM Opendrive导入和工作®道路网络。
使用地面真理贴标程序应用程序,您可以自动化标签的原始真理来培训和评估感知算法。对于循环硬件(HIL)测试和桌面仿真,传感器融合,路径规划和控制逻辑,可以生成和模拟驱动方案。您可以在2.5D仿真环境中模拟照片型3D环境中的相机,雷达和LIDAR传感器输出和对象和车道边界的传感器检测。
自动化驾驶工具箱为共同的ADA和自动化驾驶功能提供参考应用示例,包括前进碰撞警告,自动应急制动,自适应巡航控制,车道保持辅助和停车剂代客。该工具箱支持C / C 金宝app++代码生成,以进行快速原型制作和HIL测试,支持传感器融合,跟踪,路径规划和车辆控制器算法。
教程
- 以编程方式创建驾驶场景
以编程方式为合成传感器数据和跟踪算法创建地面真理驾驶场景。
- 以交互式创建驾驶场景并生成合成传感器数据
使用Driving Scenario Designer应用程序以创建驾驶场景并从方案中生成传感器检测和点云数据。
- 从地面真相贴标程序开始
同时交互方式标记多个激光雷达和视频信号。
- 使用单眼相机的视觉感知
Construct a monocular camera sensor simulation capable of lane boundary and vehicle detections.
关于自动化驾驶
- 自动化驾驶工具箱中的坐标系
了解自动驾驶的坐标系。
视频
传感器仿真和虚拟场景设计与驾驶场景设计师应用程序,第1部分
创建虚拟驾驶场景并将方案导入应用程序。
传感器仿真和虚拟场景设计与驾驶场景设计师应用程序,第2部分
生成合成传感器检测并将其导出到Matlab®。