主要内容

通用机械控制

机器电压电流控制

为交流和直流电机开发控制电压和电流输出的算法。

块

直流电流控制器 离散直流电流PI控制，具有整体式防绕组
直流电压控制器 离散直流电压PI控制，具有前馈零抵消和积分防上卷
磁滞电流控制器(三相) 三相迟滞电流控制
速度控制器 离散时间速度控制器