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处理线性化结果

修复未按预期线性化的系统和块，为专门的应用程序线性化块

如果您的模型没有像预期的那样线性化，您可以使用金宝app^®控制设计™用于诊断和修复线性化问题的故障排除工具。有关更多信息，请参见线性化故障处理概述．线性化模型时模型线性化电路或者在命令行中，您可以在模型中找到对线性化有潜在问题的块。有关更多信息，请参见识别并修复常见的线性化问题．

一些Sim金宝appulink块会产生较差的线性化结果。通常，必须为此类块指定自定义线性化。有关更多信息，请参见何时指定单独的块线性化．

功能

线性化顾问

`建议`	找出线性化有潜在问题的块
`找到`	在线性化结果中找到符合特定标准的块
`突出`	突出线性化路径金宝app模型
`getBlockInfo`	获取块线性化的诊断信息
`getBlockPaths`	中获取块列表`LinearizationAdvisor`对象

自定义查询

`linqueryAdvise`	查询对象，用于查找可能存在线性化问题的块
`linqueryAllBlocks`	查询对象，用于查找所有线性化块
`linqueryContributesToLinearization`	查询对象，用于查找对模型线性化结果有贡献的块
`linqueryHasDiagnostics`	查询对象，用于查找具有关于其线性化的诊断消息的块
`linqueryHasInputs`	查询对象，用于查找具有指定输入数量的块
`linqueryHasOrder`	查询对象，用于查找指定状态数的块
`linqueryHasOutputs`	查询对象，用于查找具有指定输出数量的块
`linqueryHasSampleTime`	查询对象，用于查找指定采样时间的块
`linqueryHasZeroIOPair`	查询对象，用于查找至少有一个输入/输出对线性化为零的块
`linqueryIsBlockSubstituted`	查询对象，用于查找指定了自定义块线性化的块
`linqueryIsBlockType`	查询对象，用于查找指定类型的块
`linqueryIsExact`	查询对象，用于查找使用定义的精确线性化进行线性化的块
`linqueryIsNumericallyPerturbed`	查询对象，用于查找使用数值扰动线性化的块
`linqueryIsOnPath`	查询对象，用于查找处于线性化路径上的块
`linqueryIsZero`	查询对象，用于查找线性化为零的块

对象

线性化顾问

`LinearizationAdvisor`	用于故障排除线性化结果的诊断信息
`BlockDiagnostic`	单个块线性化的诊断信息
`BlockOperatingPoint`	块被线性化的工作点
`CompoundQuery`	复杂的查询对象，用于查找线性化结果中的特定块

主题

故障诊断的基本知识

线性化故障处理概述
如果在对Simulink模型进行线性化时没有得到预期的结果，则可以使用以下方法诊断和修复潜在的线性化问题金宝app金宝appSimulink控制设计故障排除工具。
- 检查工作点
- 检查分析点布置
识别并修复常见的线性化问题
使用线性化顾问对Simul金宝appink模型线性化进行故障排除。
加速复杂模型的线性化
具有复杂初始金宝app化函数的大型Simulink模型和块会导致线性化缓慢。

自定义块线性化

何时指定单独的块线性化
一些Sim金宝appulink块，包括那些具有尖锐不连续的块，可能会产生较差的线性化结果。通常，必须为此类块指定自定义线性化。
为Simulink块指定自定义线性化金宝app
可以为不能线性化的Simulink块或子系统指定自定义线性化。金宝app
使用系统识别为模型组件指定线性化
您可以使用System Identification Toolbox™软件为没有很好地线性化的模型组件识别线性系统，并使用已识别的系统指定其线性化。
在线性化过程中改变摄动块的摄动水平
没有预先编程的解析雅可比矩阵的块使用数值扰动线性化。您可以更改应用程序的扰动级别，这将更改线性化结果。

具有特殊特性的模型和块

配置具有脉宽调制信号的型号
由于信号中的不连续，包含PWM信号的子系统不能很好地线性化。
时滞模型
您可以使用连续时间延迟的精确表示或Padé近似来线性化模型。
线性化多速率模型
可以线性化包含具有不同采样时间的块的Si金宝appmulink模型。
线性化基于事件的子系统(外部调度子系统)
由于线性化发生在特定的时间点，外部调度子系统的触发事件永远不会发生。
用非浮点信号或状态线性化块
具有非浮点信号或状态且没有预编程精确线性化的块自动线性化为零。线性化这样的块需要将所有信号转换为双倍精度。
线性化Simscape网络
您可以使用Simscape™组件线性化模型金宝appSimulink控制设计软件