创建和添加一个ExternalMode对象,ext,你的目标对象,tgt,通过调用addNewExternalMode名称将用于这个外部模式配置,例如,“我的新外部模式”。

ext = addNewExternalMode (tgt,“我的新外部模式”);

不删除ExternalMode对象,ext从MATLAB^®工作区之前保存的目标。

确认外部模式配置“我的新外部模式”添加到你的目标。

显示(tgt);

我的胳膊皮层M板显示名称我的胳膊皮层M板我的新部署人员1 Baremetal调度器1新的公益诉讼我新的外部串行接口模式0

输出表明,外部模式配置“我的新外部模式”被添加到目标。然而,外部模式配置不用于硬件“我的胳膊皮层M板”,这一事实是用硬件显示0在相应的位置

映射ExternalMode对象,ext到的硬件对象,hw,其I / O接口命名“我的串行接口”。

地图(tgt、hw ext,“我的串行接口”);

确认外部模式配置“我的外部模式”用于硬件“我的胳膊皮层M板”和它的I / O接口“我的串行接口”。

显示(tgt);

我的胳膊皮层M板显示名称我的胳膊皮层M板我的新部署人员1 Baremetal调度器1新的公益诉讼我新的外部串行接口模式我的串行接口

输出表明,外部模式配置“我的新外部模式”用于硬件“我的胳膊皮层M板”用显示,这个事实“我的串行接口”,这是它使用的I / O接口,硬件在相应的位置。

视图的属性ExternalMode对象,ext。

ext

ext = ExternalMode属性:名称:“我的新外部模式”源文件:{}PreConnectFcn: CloseFcn:“SetupFcn:

属性值设置为所需的硬件。有关更多信息,请参见matlabshared.targetsdk.ExternalMode

指定要使用的源文件在构建一个模型,通过设置使用外部模式特性源文件财产的ExternalMode对象。例如,设置源文件为外部输入模式使用串行I / O接口

ext.SourceFiles = {“$ (TARGET_ROOT) / src / rtiostream_serial.c”,…美元(MATLAB_ROOT) / rtw / c / src / ext_mode /串行/ ext_serial_pkt.c”,…美元(MATLAB_ROOT) / rtw / c / src / ext_mode /串行/ rtiostream_serial_interface.c”,…美元(MATLAB_ROOT) / rtw / c / src / ext_mode /串行/ ext_svr_serial_transport.c”}

在这里,“$ (TARGET_ROOT) / src / rtiostream_serial.c”代表一个源文件之间的串行通信,实现主机和目标硬件根据指示创建一个传输层TCP / IP或串行外部模式通信(金宝app仿真软件编码器)。其他三个文件提供的文件代码生成器软件串行通信接口。

指定一个MATLAB函数执行的外部模式之前模型之间建立连接金宝app^®和生成的代码。设置PreConnectFcn财产的ExternalMode例如,对象“暂停(5);。

ext.PreConnectFcn =“暂停(5);

类似地,您可以设置属性SetupFcn和CloseFcn。看到ExternalMode更多细节。

保存信息,描述目标的框架。

saveTarget (tgt);

测试,外部模式下正常工作。

testTarget (tgt,“externalmode”);

在完成测试,总结结果显示。如果测试通过了,那么你可以继续添加下一个特性。否则,如果测试失败的或者是不完整的链接测试诊断日志如下所示测试总结。