帮助中心帮助中心
从齐次变换提取四元数
皮疹= tform2quat (tform)
例子
皮疹= tform2quat (tform)从一个齐次变换,提取旋转组件tform四元数,并返回它,皮疹。的平移组件tform将被忽略。输入齐次变换必须自左乘形式的转换。
皮疹
tform
全部折叠
tform = [1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1);皮疹= tform2quat (tform)
皮疹=1×40 1 0 0
齐次变换,指定4-by-4-by -n矩阵的n齐次变换。输入齐次变换必须自左乘形式的转换。
例子:[0 0 1 0;0 1 0 0;1 0 0 0;0 0 0 1)
[0 0 1 0;0 1 0 0;1 0 0 0;0 0 0 1)
单位四元数,作为一个返回n4矩阵包含n四元数。每一行,每四人一组,一个是形式的问= (wxyz),与w标量值。
例子:(0.7071 - 0.7071 0 0)
(0.7071 - 0.7071 0 0)
介绍了R2015a
quat2tform|se3|四元数
quat2tform
se3
四元数
这种版本modificada德埃斯特比如。害怕Desea abrir埃斯特比如con sus modificaciones吗?
Ha事实clic en联合国围绕此时一个埃斯特第一de MATLAB:
Ejecute el第一introduciendolo en la ventana de第一de MATLAB。洛杉矶navegadores网络没有admiten第一de MATLAB。
选择一个网站
选择一个网站翻译内容,看到当地事件和提供。根据你的位置,我们建议您选择:。
你也可以从下面的列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)最佳站点的性能。其他MathWorks国家网站不优化的访问你的位置。
联系你当地的办公室